[发明专利]负重铰接横向伸缩机构及使用其的运动器械

权利要求书

1.一种负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，包括横向铰接构件，及与所述横向铰接构件垂直设置的纵向铰接构件，所述横向铰接构件和纵向铰接构件通过固定铰架固定连接，并通过铰接负重支撑机构进行负重支撑，形成可沿所述横向铰接构件所在横向平面伸缩的负重机构。

2.根据权利要求1所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，所述铰接负重支撑机构包括横向末端铰接负重轴、横纵负重铰接架和横向末端铰接轴承，所述横向末端铰接负重轴为悬挂支撑所述横向铰接构件的末端铰接的悬轴，所述横纵负重铰接架为固定连接所述固定铰架的负重T型架，所述横向末端铰接轴承为所述横向铰接构件的末端铰接安装的轴承，所述横向末端铰接轴承套装在所述横向末端铰接负重轴并绕转动。

3.根据权利要求2所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，还包括纵向末端铰接头支撑滚轮，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的中轴嵌装固定在所述纵向铰接构件的末端铰接头；所述滚轮导滑支架包括纵向铰接伸缩滑槽、纵向滚轮导滑对槽，所述纵向铰接伸缩滑槽为设在所述滚轮导滑支架的凵字型纵向通槽，所述纵向滚轮导滑对槽为方向垂直所述纵向伸缩滑槽的两封闭长袖槽，所述纵向铰接构件的未段嵌装在所述纵向铰接伸缩滑槽中，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的两端嵌装在所述纵向滚轮导滑对槽中。

4.根据权利要求3所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，末端所述固定铰架及其连接的所述纵向铰接构件和所述横向铰接构件通过驱动机构驱动进行伸缩运动，所述驱动机构包括电机支架、驱动电机、丝杠支架、驱动丝杠、和驱动导向槽，所述电机支架为设在所述横向铰接构件顶部的水平板架，所述电机支架的中轴设有所述驱动导向槽，所述丝杠支架为设在所述驱动导向槽两端的所述电机支架上平面的两轴向轴承架，所述驱动电机安装在所述电机支架后端并电机转轴嵌装在一所述丝杠支架，所述驱动丝杠一端嵌装在另一所述丝杠支架上，另一端中轴对称连接所述电机转轴，所述驱动丝杠同心螺纹连接所述横纵负重铰接架，所述横纵负重铰接架穿过驱动导向槽后其下端与末端所述固定铰架的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，所述固定铰架包括横向铰接柱和纵向支撑铰接槽，所述横向铰接柱嵌装铰接在所述横向铰接构件的铰接头内，所述纵向支撑铰接槽为铰接连接所述纵向铰接构件的铰接头的开槽。

6.根据权利要求5所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，所述横向铰接构件包括横向中心铰接头和横向端铰接头，所述横向中心铰接头与所述横向铰接柱连接，所述横向端铰接头翼状分布在所述横向中心铰接头的两端并自由伸缩；所述纵向铰接构件包括纵向奇数连接端铰接头，所述纵向奇数连接端铰接头为所述纵向铰接构件的同一侧的铰接连接所述纵向支撑铰接槽的间隔端铰接头。

7.一种机械手，其特征在于，包括控制器、机械爪和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述机械爪固定在所述负重铰接横向伸缩机构的所述纵向铰接构件的自由端的下端铰接头，所述控制器独立控制所述机械爪和所述负重铰接横向伸缩机构的所述驱动咬合齿轮组，通过负重铰接横向伸缩机构做定位伸缩运动，所述机械爪抓取物体。

8.一种自动晾衣架，其特征在于，包括晾衣架和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述晾衣架悬挂固定在所述负重铰接横向伸缩机构的所述纵向铰接构件的自由端的下端铰接头，待晾衣物晾挂在所述晾衣架后，通过开关启动控制所述负重铰接横向伸缩机构伸展开来，所述晾衣架跟随同向运动。

9.一种自动开合伞具，其特征在于，包括伞主体和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述伞主体通过所述负重铰接横向伸缩机构连接而控制伞具的开合，所述自动开合伞具包括自动感应雨棚、遮阳棚和汽车用自动遮阳伞。

10.一种升降机构，其特征在于，包括升降架、吊篮、控制机构和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述升降架为工作刚性支撑架体，所述吊篮为悬挂在所述升降架内的物体搬运容置篮，所述负重铰接横向伸缩机构与所述吊篮连接，通过所述控制机构控制所述负重铰接横向伸缩机构带动所述吊篮上下垂直运动。