[发明专利]光电检测系统及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种光电检测系统及其控制方法，该光电检测系统包括：投光器主机，至少两个投光器子机，受光器主机，至少两个受光器子机，每个所述投光器子机基于第一时钟信号，将第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线；每个所述受光器子机基于第二时钟信号，将第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线。根据本实施例，能够降低可编程逻辑控制器产品设计的复杂度，节约产品成本。

技术领域

本申请涉及电子线路技术领域，尤其涉及一种光电检测系统及其控制方法。

背景技术

在闸机、速通门等领域，检测设备通常采用对射型光电开关进行人、物通过的检测判断，该检测设备经过第一代三辊闸、第二代翼闸(即，剪式门)到第三代摆动式高安全速通门的演变。在该检测设备中，作为检测单元的光眼，由一定数量的光电开关构成，随着第三代闸机的推广，要求光眼的数量越来越多，对光眼性能的要求也越来越高，例如，在采用了卡巴系统的检测设备中，使用20对以上的光眼作为检测单元。

在现有检测设备所使用的标准的对射型光眼中，每对光眼包括一个发光单元和一个光电开关，光电开关根据是否接收到来自发光单元发出的光，输出一个检测信号，该检测信号例如是表示是否接收到光的开/关(ON/OFF)信号。每个光电开关输出的检测信号由信号采集卡采集后输入到检测设备的系统控制板。在该检测设备中，光电开关是全功能的标准光电开关，通过总线连接到该系统控制板。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，随着第三代摆动门的普及以及检测精度的提高，光眼的数量大增，检测设备中的布线变得更为复杂，安装难度增大；此外，光眼安装间距变窄，为防止光眼之间相互干涉，需要高成本的光学设计；此外，每一对光眼始终在进行投光和检测动作，整体的功耗较高。

本申请提供一种光电检测系统及其控制方法，在该光电检测系统中，通过控制线串联的各投光器子机和受光器子机依次进行投射光信号和检测光信号的动作，因此，不存在不同光眼之间相互干涉的问题，无需复杂的光学设计；此外，主机完成整个光电系统的信号逻辑和判断，而每对光眼不再需要全功能的光电开关，只需具备简单的发射和检测功能，由此，系统成本大大降低。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种光电检测系统，包括：

投光器主机；经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；受光器主机；经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，其中，所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，每个所述投光器子机具有：

光投射器，其用于投射光信号；

投光控制器，其基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述光投射器投射所述光信号；

投光器顺序控制器，其基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机，每个所述受光器子机具有：

光检测器，与所述光投射器对置，用于检测所述光信号；

受光控制器，其基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述光检测器进行光信号的检测；