[发明专利]光电检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种光电检测系统，包括：

投光器主机；

经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；

受光器主机；以及

经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，

其中，

所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，

每个所述投光器子机具有：

光投射器，其用于投射光信号；

投光控制器，其基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述光投射器投射所述光信号；

投光器顺序控制器，其基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机，

每个所述受光器子机具有：

光检测器，与所述光投射器对置，用于检测所述光信号；

受光控制器，其基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述光检测器进行光信号的检测；

受光器顺序控制器，其基于所述第二时钟信号，将所述第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线，所述第二输出信号是所述下一级受光器子机的第二输入信号。

2.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

在所述投光器子机的所述第一输入信号具有第一电平的情况下，当接收到所述第一时钟信号时，所述投光控制器控制所述光投射器投射所述光信号，并且，所述投光器顺序控制器的所述第一输出信号成为所述第一电平；

在所述受光器子机的所述第二输入信号具有第一电平的情况下，当接收到所述第二时钟信号时，所述受光控制器控制所述光检测器进行光信号的检测，并且，所述受光器顺序控制器的所述第二输出信号成为所述第一电平。

3.如权利要求2所述的光电检测系统，其中，

当通过所述第一控制信号线与所述投光器主机直接连接的所述投光器子机的第一输出信号成为所述第一电平的情况下，所述投光器主机使经由连接于所述投光器主机的所述第一控制信号线传送的所述第一输入信号成为第二电平，

当通过所述第二控制信号线与所述受光器主机直接连接的所述受光器子机的第二输出信号成为所述第一电平的情况下，所述受光器主机使经由连接于所述受光器主机的所述第二控制信号线传送的所述第二输入信号成为所述第二电平。

4.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

所述第一电源线以所述第一时钟信号为载波，传送为所述投光器子机提供电源的第一电源信号，

所述第二电源线以所述第二时钟信号为载波，传送为所述受光器子机提供电源的第二电源信号。

5.如权利要求4所述的光电检测系统，其中，

每个所述投光器子机还具有：

第一时钟提取单元，其从所述第一电源线传送的信号中提取所述第一时钟信号，

每个所述受光器子机还具有：

第二时钟提取单元，其从所述第二电源线传送的信号中提取所述第二时钟信号。

6.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

每个所述受光器子机还具有：

检测结果报告单元，其经由所述第二电源线向所述受光器主机传送所述光检测器的检测结果。

7.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

所述光电检测系统还包括：

同步单元，其使所述第一时钟与所述第二时钟同步。

8.一种光电检测系统的控制方法，该光电检测系统包括：

投光器主机；

经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；

受光器主机；以及

经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，

其中，所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，

所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机，

所述控制方法包括：

基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述投光器子机投射光信号；

基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述受光器子机进行光信号的检测；以及

基于所述第二时钟信号，将所述第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线，所述第二输出信号是所述下一级受光器子机的第二输入信号。