[发明专利]基于管道爬行机器人的牵引绳在审
| 申请号： | 201810090635.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108343804A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 母继勇 | 申请（专利权）人： | 成都星协科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制台 吸气泵 伸缩 塑料弯管 爬行机器人 控制器 履带轮 移动架 摄像头 牵引绳 管口 吸尘器 广角摄像头 基板连接 球铰连接 摄像装置 收渣箱 侧壁 基板 受控 外壁 吸附 对称 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.基于管道爬行机器人的牵引绳，包括具有控制器的控制台(7)，所控制台(7)上方设置移动架(6)，所述移动架(6)顶部通过基板(5)连接具有摄像头(1)的摄像装置(4)，其特征在于：所述控制台(7)底部设置两个对称的履带轮(8)，控制台(7)侧壁设置伸缩吸气泵(3)，所述伸缩吸气泵(3)，所述伸缩吸气泵(3)一端穿过控制台(7)外壁与收渣箱连接，另一端为塑料弯管，伸缩吸气泵(3)的开关受控于控制器。
2.根据权利要求1所述的基于管道爬行机器人的牵引绳，其特征在于：所述移动架(6)与基板(5)之间采用球铰连接。
3.根据权利要求1所述的基于管道爬行机器人的牵引绳，其特征在于：所述塑料弯管的管口始终高于履带轮(8)最低点。
4.根据权利要求1所述的基于管道爬行机器人的牵引绳，其特征在于：所述摄像头(1)采用广角摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于管道爬行机器人的牵引绳，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器。
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