[发明专利]一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，底座和四个移动轮，还包括修补机构、储料室、连接板、两个升降机构和四个打磨机构，该基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，通过升降机构带动四个打磨机构升降，对待涂漆的墙面进行打磨，使得墙面更光滑整洁，通过移动组件带动打磨机构前后移动，使得打磨机构对墙面自上而下地打磨，避免打磨机构在水平方向上对墙面打磨的同时在竖直方向上对墙面打磨而使得墙面更毛糙，从而使得该刷墙机的打磨效果更好，从而使得该升降机构更稳定，通过修补机构对墙面的凹陷、裂缝进行修补工作，使得墙面的整体美观性提高，从而使得该刷墙机的实用性更强。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机。

背景技术

建筑设备指安装在建筑物内为人们居住、生活、工作提供便利、舒适、安全等条件的设备。墙面涂漆的过程中，工人们用刷子对墙面进行刷漆工作。刷墙机则是一种自动进行刷漆工作的机械装置。

在刷漆之前，需要对墙面进行打磨，以保证漆面的光滑整洁，提高刷漆后的墙面的美观性，而现有的刷墙机无法有效地将墙面打磨光滑，使得现有的刷墙机的实用性大大降低，不仅如此，在刷漆结束后，机器的碰撞或其他因素可能导致墙面出现凹痕、裂缝，将大大地降低墙面的整体美观性，使得现有的刷墙机的市场竞争力大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，包括底座和四个移动轮，还包括修补机构、储料室、连接板、两个升降机构和四个打磨机构，所述修补机构和储料室均设置在底座上，两个升降机构分别设置在底座的上方的两侧，所述连接板水平设置在两个升降机构之间，所述升降机构与连接板连接，四个打磨机构依次设置在连接板上；

所述升降机构包括升降组件、移动组件和两个限位组件，所述升降组件设置在底座上，两个限位组件设置在升降组件的两侧，所述移动组件设置在升降组件的靠近连接板的一侧，所述移动组件与连接板连接；

所述升降组件包括第一电机、第一丝杆和移动块，所述第一电机竖向固定在底座上，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述移动块套设在第一丝杆上，所述移动块与第一丝杆螺纹连接，两个限位组件分别与移动块的两端连接；

所述打磨机构包括第二电机、半齿轮、移动框、传动块、砂纸、两个齿条、两个限位块和两个限位板，所述第二电机水平固定在连接板上，所述第二电机与半齿轮传动连接，两个限位板分别竖向设置在半齿轮的两侧，所述限位板与连接板固定连接，所述移动框的顶部和底部均设有滑槽，所述限位块与滑槽一一对应，所述限位块与滑槽相匹配，所述限位板设置在移动框的一侧，两个限位块分别与限位板的顶部和底部固定连接，所述传动块固定在移动框的远离限位板的一侧，所述砂纸固定在传动块的远离移动框的一侧，两个齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合；

所述修补机构包括驱动组件、伸缩架、顶板、连接块、固定块、喷头和四个弹簧，所述驱动组件设置在底座上，所述伸缩架竖向设置在驱动组件的上方，所述顶板水平设置在伸缩架的上方，所述顶板上设有第一条形孔，所述伸缩架的顶端的一侧与顶板的一端铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与第一条形孔滑动连接，所述固定块固定在顶板的上方，所述连接块设置在固定块内，四个弹簧分别设置在连接块的四周，所述连接块的顶部和底部分别通过其中两个弹簧与固定块内的顶部和底部连接，所述连接块的两端分别通过另外两个弹簧与固定块的两侧的内壁连接，所述固定块上设有第一开口，所述喷头经第一开口与连接块固定连接，所述喷头的竖向截面为圆形，所述第一开口的直径远大于喷头的直径，所述喷头与储料室连通；

所述底座内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机和第二电机均与无线信号收发模块无线信号连接。