[发明专利]一种行车控制系统、方法及存储介质

说明书

本发明提供了一种行车控制系统。通过第一操作子系统运行控制所述汽车的运行的基础程序；以及又通过第二操作子系统，基于所述第一操作子系统运行，且第二操作子系统控制运行第一扩展程序，且该第一扩展程序的运行还是用于补充基础程序的控制功能。因此，当使用者需要对第二操作子系统的程序更新时，通过分为两个操作系统，可仅对第二操作子系统的程序进行更新调试，而不涉及到第一操作子系统，因而不仅提高了软件开发的效率，还避免因第二操作子系统的更新而破坏第一操作子系统上基础程序的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及行车控制领域，具体而言，涉及一种行车控制系统及方法和存储介质。

背景技术

随着汽车电子化、智能化的发展，汽车也越来越多使用了车载计算机来运行行车控制系统，例如自动驾驶系统或者辅助驾驶系统。车辆将面临越来越严峻的功能安全、整车能耗增加等技术瓶颈和技术需求，随着用户的需求越来越繁多复杂以及自动驾驶技术、人工智能技术的普及和逐步应用，车辆的开发和车型迭代效率面临极大的挑战。同时，搭载有车载计算的汽车在出厂后，由于后续的升级或者改进，需要对行车控制系统进行功能上写修改，会使得行车控制系统出现稳定性，安全性方面的风险。而且，对原有的行车控制系统上进行软件层面的修改，具有较大的人工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行车控制系统、方法及存储介，以有效改善上述缺陷。

本发明的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本发明提供了一种行车控制系统，应用于汽车的行车计算机，所述行车控制系统包括：第一操作子系统，用于运行控制所述汽车的运行的基础程序；第二操作子系统，基于所述第一操作子系统运行，用于控制运行第一扩展程序，所述第一扩展程序的运行用于补充所述基础程序的控制功能。

进一步的，所述行车控制系统还包括：虚拟机；所述虚拟机，基于所述第一操作子系统运行，所述第二操作子系统基于所述虚拟机和所述第一操作子系统运行。

进一步的，所述行车控制系统还包括：服务程序库，用于为所述基础程序的运行提供基础程序调用服务，以及用于为所述第一扩展程序的运行提供第一扩展程序调用服务。

进一步的，所述服务程序库包括：基础服务程序子库和扩展服务程序子库；所述基础服务程序子库，用于为所述基础程序的运行提供基础程序调用服务；所述扩展服务程序子库，用于为所述第一扩展程序的运行提供第一扩展程序调用服务。

进一步的，所述基础服务程序子库中存储有多种基础服务封装程序；其中，所述第一操作子系统根据当前需要对所述汽车执行的运行控制，从所述多种基础服务封装程序中调用对应的一基础服务封装程序来运行所述基础程序，以执行所述运行控制。

进一步的，所述扩展服务程序子库中存储有多种第一扩展服务封装程序；所述第二操作子系统，基于所述第一操作子系统运行，用于控制运行所述第一扩展程序，所述第一扩展程序的运行用于补充所述基础程序的控制功能；其中，所述第二操作子系统根据当前需要对所述汽车执行的所述运行控制进行补充，从所述多种第一扩展服务封装程序中调用对应的第一扩展服务封装程序来运行所述第一扩展程序，以对所述运行控制进行补充。

进一步的，所述行车控制系统，还包括：第三操作子系统；所述第三操作子系统基于所述虚拟机和所述第一操作子系统运行，用于控制运行第二扩展程序，所述第二扩展程序的运行用于补充所述基础程序的控制功能。

第二方面，本发明实施例提供了一种行车控制方法，应用于汽车的行车计算机的行车控制系统，所述行车控制系统包括：第一操作子系统和第二操作子系统，所述方法包括：所述第一操作子系统运行控制所述汽车的运行的基础程序；所述第二操作子系统基于所述第一操作子系统运行，控制运行第一扩展程序，所述第一扩展程序的运行用于补充所述基础程序的控制功能。