[发明专利]车联网信道控制方法、协作通信方法及相应的终端和系统

说明书

本发明提供了一种车联网信道控制方法，包括：将车联网中的通信信道划分为至少一个服务信道和至少一个控制信道；多个所述服务信道在同一时间范围内进行数据传输，在所述同一时间范围内，通过所述控制信道对安全消息的状态进行监控，并对所述安全消息进行服务信道分配。本发明提供的车联网信道控制方法，通过信道控制方法实现控制信道和服务信道同步工作，在服务信道工作的同时控制信道实时监控安全消息的状态，在没有安全消息到达时，控制信道也不会影响服务信道的持续工作，提高服务信道传输消息的利用率，同时通过消息分级使重要性较高的安全消息能够及时的传输出去。

技术领域

本发明涉及通信、车辆技术领域，具体而言，本发明涉及一种车联网信道控制方法、协作通信方法及相应的终端和系统。

背景技术

车联网VANET(Vehicle Ad hoc Network)，是基于802.11p/WAVE协议栈的无线自组织局域网。WAVE协议将频段分成7个信道，依次编号为172,174,…,184。其中，信道178为控制信道(CCH)，其他为服务信道(SCH)。控制信道主要用于管控服务信道，不用于数据传输，服务信道完全用于数据传输。

VANET协议栈在此利用频段信道时，以100ms为一个周期，每个周期分成控制过程和数据过程两个部分，各占50ms。两个过程在开始前均有一段引导间隔，且在引导间隔后网内各个节点开始工作。引导间隔的主要作用是同步节点各个节点时间，以使其可以协调的实现无冲突信道切换。在引导间隔内控制信道和服务信道均不工作。VANET包括路侧单元(RSU，roadside unit)和车载单元(OBU，on board unit)组成，OBU之间组成Ad Hoc网络，并都可以通过RSU接入互联网。

基于前述现有的信道利用过程，在100ms的周期内，每个信道用于传输的时间不超过50ms，进而每个信道的利用率不到50％。特别地，在消息传输的过程中，从车载单元从一个路侧单元的通信区域进入另一个路侧单元的通信区域时，会出现消息传输中断的情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是本发明解决信道利用率低的问题，进一步解决车载单元从一个路侧单元的通信区域进入另一个路侧单元的通信区域时，出现消息传输中断的情况的问题。

本发明的实施例中提供了一种车联网信道控制方法，包括：

将车联网中的通信信道划分为至少一个服务信道和至少一个控制信道；

多个所述服务信道在同一时间范围内进行数据传输，在所述同一时间范围内，通过所述控制信道对安全消息的状态进行监控，并对所述安全消息进行服务信道分配。

进一步地，在所述同一时间范围内，通过所述控制信道对所述安全消息的状态进行监控的步骤中，具体包括：

当所述安全消息的状态为所述安全消息发出进入服务信道的请求时，控制所有的所述服务信道停止非安全消息的传输；

检测所有所述服务信道的安全消息排队长度，将该安全消息分配至所述安全消息排队长度最小的服务信道。

进一步地，在所述对所述安全消息进行服务信道分配的过程中，具体包括：

依据预设分配规则确定每个所述服务信道的分配优度；

基于每个所述服务信道的所述分配优度，确定每个所述服务信道传输待传输消息的分配概率；

依据每个所述服务信道的分配优度、所述分配概率、消息类型确定用于传输所述待传输消息的所述服务信道。

本发明的实施例中还提供了一种车联网信道协作通信方法，用于预设通信范围内的车载单元，包括：