[发明专利]车联网信道控制方法、协作通信方法及相应的终端和系统

权利要求书

1.一种车联网信道控制方法，其特征在于，包括：

将车联网中的通信信道划分为至少一个服务信道和至少一个控制信道；

多个所述服务信道在同一时间范围内进行数据传输，在所述同一时间范围内，通过所述控制信道对安全消息的状态进行监控，依据预设分配规则确定每个所述服务信道的分配优度；基于每个所述服务信道的所述分配优度，确定每个所述服务信道传输待传输消息的分配概率；依据每个所述服务信道的分配优度、所述分配概率、消息类型确定用于传输所述待传输消息的所述服务信道；所述分配优度为采用信息素浓度表达的每个服务信道可被分配使用的优先程度，所述分配概率为采用信息素浓度表达的被选作数据传输信道的概率；

所述在所述同一时间范围内，通过所述控制信道对所述安全消息的状态进行监控的步骤中，具体包括：

当所述安全消息的状态为所述安全消息发出进入服务信道的请求时，控制所有的所述服务信道停止非安全消息的传输；

检测所有所述服务信道的安全消息排队长度，将该安全消息分配至所述安全消息排队长度最小的服务信道。

2.一种车联网信道协作通信方法，用于预设通信范围内的车载单元，其特征在于，包括：

基于权利要求1所述的车联网信道控制方法，所述车载单元向所述控制信道发送服务信道分配请求，所述车联网根据所述服务信道分配请求通过控制信道给所述车载单元进行服务信道分配。

3.根据权利要求2所述的车联网信道协作通信方法，其特征在于，所述服务信道分配请求至少包括车载单元身份信息、待传输消息类型中的一种，所述车载单元身份信息至少包括所述车载单元的地址，所述待传输消息类型至少包括安全消息类型和非安全消息类型。

4.根据权利要求3所述的车联网信道协作通信方法，其特征在于，所述车载单元向所述控制信道发送服务信道分配请求，所述车联网根据所述服务信道分配请求通过控制信道给所述车载单元进行服务信道分配的步骤之前，包括：

所述控制信道判断所述待传输消息类型是否为所述安全消息类型；

当所述待传输消息类型是所述安全消息类型时，所述控制信道向当前预设通信范围内所有的车载单元发送第一信道占用通知，以使所述车载单元停止传输当前传输消息，且所述当前传输消息的类型为非安全消息类型。

5.根据权利要求3所述的车联网信道协作通信方法，其特征在于，所述车载单元向所述控制信道发送服务信道分配请求，所述车联网根据所述服务信道分配请求通过控制信道给所述车载单元进行服务信道分配的步骤之后，包括：

所述控制信道依据所述服务信道上所述安全消息排队长度，确定当前所述安全消息排队时间；

所述控制信道向所述车载单元发送所述安全消息排队时间；

按照所述安全消息排队时间向所述服务信道传输所述安全消息。

6.根据权利要求2所述的车联网信道协作通信方法，其特征在于，所述车载单元向所述控制信道发送服务信道分配请求，所述车联网根据所述服务信道分配请求通过控制信道给所述车载单元进行服务信道分配的步骤中，包括：

所述控制信道通过预设通信范围内的所述车载单元，接收不在预设通信范围内的所述车载单元发送的所述服务信道分配请求，且预设通信范围内的所述车载单元与不在预设通信范围内的所述车载单元相邻，所述预设通信范围内的所述车载单元与所述不在预设通信范围内的所述车载单元均在预设车辆通信范围内。

7.根据权利要求2所述的车联网信道协作通信方法，其特征在于，所述车载单元向所述控制信道发送服务信道分配请求，所述车联网根据所述服务信道分配请求通过控制信道给所述车载单元进行服务信道分配的步骤之后，包括：

所述控制信道依据所述服务信道上非安全消息和/或所述安全消息的排队长度，确定当前非安全消息排队时间；

所述控制信道向所述车载单元发送所述非安全消息排队时间；

按照所述非安全消息排队时间向所述服务信道传输所述非安全消息。