[发明专利]一种大载荷单旋翼无人机药液喷施方法

权利要求书

1.一种大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，将镀在二氧化硅微球上的氮掺杂改性二氧化钛粉末与药液混合均匀后获得改性药液，采用大载荷单旋翼无人机喷药装置喷施所述改性药液，所述氮掺杂改性二氧化钛由纳米级锐钛矿型二氧化钛在氯化铵溶液中浸渍加热后获得。

2.根据权利要求1所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，所述纳米级锐钛矿型二氧化钛浸渍在氯化铵溶液中，经剧烈搅拌2小时后，热处理在250℃马弗炉中进行，温度上升速度为3摄氏度每分钟，总时长4小时，获得氮掺杂改性二氧化钛。

3.根据权利要求1所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，所述大载荷单旋翼无人机喷药装置包括主旋翼(1)、无人机机身(2)、隔膜泵(4)、药箱(5)、喷杆(6)和多个集成喷嘴(8)，所述主旋翼(1)安装于无人机机身(2)的上方，所述隔膜泵(4)、药箱(5)和喷杆(6)安装于无人机机身(2)的下方，所述集成喷嘴(8)安装于喷杆(6)上，所述隔膜泵(4)将药箱(5)内的改性药液送至软管内，软管将药液送至各个集成喷嘴(8)内。

4.根据权利要求3所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，所述集成喷嘴(8)包括扇形喷嘴(11)、基座(12)和一对针板芒刺电极(13)，所述基座(12)采用聚四氟乙烯制成，基座(12)内设有长方体状的空腔，所述针板芒刺电极(13)的顶端与基座(12)的顶端连接，一对所述针板芒刺电极(13)沿空腔的轴向与空腔的壁面紧密贴合，且分别位于空腔的轴线的两侧，所述针板芒刺电极(13)与静电模块用高压静电线相连，静电模块与无人机自身电源用电线相连，所述基座(12)的顶端中心设有喷嘴腔，所述扇形喷嘴(11)安装于喷嘴腔内。

5.根据权利要求4所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，所述集成喷嘴(8)还包括一对安装于基座(12)的顶端的引风筒(10)，一对所述引风筒(10)分别与一对针板芒刺电极(13)一一对应，所述引风筒(10)的顶端与空气连通，引风筒(10)的底端与基座(12)的空腔连通，并位于针板芒刺电极(13)的上方。

6.根据权利要求5所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，所述引风筒(10)包括喇叭口收集段(15)和导流段(17)，所述喇叭口收集段(15)与导流段(17)连通，所述引风筒(10)的外侧设有肋形板(16)，所述导流段(17)位于基座(12)的顶端内，导流段(17)的底端与基座(12)的空腔连通，所述喇叭口收集段(15)位于基座(12)的上方，所述肋形板(16)上设有第一螺纹通孔，所述基座(12)上设有与第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，所述肋形板(16)与基座(12)的上表面紧密贴合，并通过螺栓、第一螺纹通孔、第二螺纹通孔螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，所述喷杆(6)上设有多个喷嘴座(7)，所述基座(12)的顶端设有连接柱(9)，所述连接柱(9)的顶端与喷嘴座(7)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的大载荷单旋翼无人机药液喷施方法，其特征在于，多个所述喷嘴座(7)之间的间隙为70cm。