[发明专利]一种人脸对齐的方法及装置

权利要求书

1.一种人脸对齐的方法，其特征在于，包括：

根据当前阶段的特征点的位置坐标及提取到的人脸的特征值对人脸形状进行更新；所述当前阶段为执行所述人脸对齐过程中所有阶段中的任何一个阶段，所述特征点为构成人脸形状的坐标点；

在当前阶段不是所述所有阶段中的最后一个阶段的情况下，依据预设的第一插值矩阵和所述当前阶段的特征点的位置坐标，确定下一阶段的特征点的位置坐标；其中，下一阶段的特征点的数量大于所述当前阶段特征点的数量；

将所述下一阶段作为当前阶段，并将所述下一阶段的特征点的位置坐标作为当前阶段的特征点的位置坐标，返回执行根据当前阶段的特征点的位置坐标及提取到的人脸的特征值对人脸形状进行更新的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定人脸的所有特征点；

将人脸对齐过程划分为多个阶段；

确定每个阶段的特征点和回归级数；其中，后一个阶段的特征点的点数大于前一个阶段的特征点的点数，最后一个阶段的特征点的点数等于所有特征点的点数；

根据第一目标阶段的特征点预设的位置坐标、第二目标阶段的特征点的预设的位置坐标，采用最小二乘准则，计算插值矩阵；其中，所述插值矩阵与所述第一目标阶段的特征点的位置坐标相乘，得到第二目标阶段的特征点的位置坐标；所述第一目标阶段和所述第二目标阶段为所述人脸的对齐过程的所有阶段中的任意两个阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前阶段的特征点的位置坐标及提取到的人脸的特征值对人脸形状进行更新，包括：

确定当前阶段中当前回归级的人脸参考形状；

根据当前回归级的人脸参考形状，提取人脸的特征值；

根据所述人脸的特征值确定当前阶段的特征点的回归增量；根据所述回归增量，对人脸形状进行更新；

判断是否完成了当前阶段预设的所有回归级；

若未完成，将下一回归级作为当前回归级，并返回执行确定当前阶段中当前回归级的人脸参考坐标的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定当前回归级的人脸参考坐标，包括：

若所述当前回归级为第一阶段的第一回归级，将人脸的平均形状作为当前阶段中当前回归级的人脸参考形状。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定当前回归级的人脸参考坐标，包括：

若所述当前回归级不是第一阶段的第一回归级，根据当前阶段的特征点的位置坐标和第二插值矩阵，确定所述所有特征点的位置坐标；

根据计算得到的所有特征点的位置坐标，确定当前阶段中当前回归级的人脸参考形状。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定当前回归级的人脸参考坐标，包括：

若所述当前回归级不是第一阶段的第一回归级，获取历史回归级得到的更新后的人脸形状；

将所述历史回归级得到的更新后的人脸形状作为当前回归级的人脸参考形状。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设的第一插值矩阵和所述当前阶段的特征点，计算下一阶段的各个特征点的估计值，包括：

获取当前阶段各个特征点的位置坐标；

计算所述当前阶段各个特征点的位置坐标和所述第一插值矩阵的乘积，得到所述下一阶段各个特征点的位置坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述当前阶段为所述所有阶段的最后一个阶段的情况下，输出当前阶段更新后的人脸形状。