[发明专利]列车的位置检测系统

说明书

本发明的列车的位置检测系统具备：车上装置(3)，其搭载于行驶在规定的轨道(1)的列车(2)；车上无线机(4)，其搭载于列车(2)；沿线无线机(6)，其设置于轨道(1)的规定位置，与车上无线机(4)间进行信息的发送和接收；地上装置(7)，其与沿线无线机(6)连接；以及绝对位置取得单元，其按固定间隔取得列车(2)的绝对位置，车上装置将由绝对位置取得单元取得的列车(2)的绝对位置信息经由车上无线机(4)和沿线无线机(6)发送给地上装置(7)，地上装置(7)基于车上无线机(4)与沿线无线机间的无线电波的传播时间检测列车位置，并且基于从车上装置(3)发送来的列车(2)的绝对位置信息修正检测出的列车位置。

本申请是分案申请，原案申请的申请号为201280053293.9，国际申请号为PCT/JP2012/077200，申请日为2012年10月22日，发明名称为“列车的位置检测系统”。

技术领域

本发明涉及列车的位置检测系统，特别是，在利用无线测距检测列车位置的情况下也能恰当地修正误差而检测出准确的列车位置的列车的位置检测系统。

背景技术

以往，作为检测行驶于轨道的列车的列车位置的列车位置检测系统，已知如下测速发电机式列车位置检测系统：其将测速发电机(tachogenerator：转速表传感器)连接到列车的车轴，基于伴随该车轴的旋转而产生的脉冲状的输出信号算出从规定的基准位置起的行驶距离，根据该算出的行驶距离检测当前的列车位置。

另外，以往，在利用所谓无线测距方式的列车的位置检测系统中，将车上无线机搭载于列车，与沿着该列车行驶的轨道的沿线空开规定的间隔设置的多个沿线无线机之间形成无线网络，测量车上无线机的车上天线与沿线无线机的沿线天线的无线传播延迟(时间)来检测列车位置，基于该检测出的列车位置进行列车控制。

并且，作为这样的列车的位置检测系统，以往，例如已公开如下技术(例如，参照专利文献1。)，其具备：无线列车位置检测单元，其基于搭载于行驶在规定的轨道的列车的车上无线机与设置于地上的规定位置的地上无线机间的无线电波的传播时间检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离算出单元，其基于连接到列车的车轴的测速发电机的输出信号算出规定的轨道上的列车的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测算出单元，其基于由行驶距离算出单元根据由该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置算出的行驶距离来检测规定的轨道上的列车位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-331629号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，基于车上无线机与地上无线机间的无线电波的传播时间检测列车的位置，但具有如下问题：由于无线电波的频率特性、各地上装置的个体差异等，而导致列车的检测位置产生误差。

在该情况下，能够通过增加地上无线机的天线数来提高检测位置精度，但具有设置成本变高的问题。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供在利用无线测距检测列车位置的情况下也能够恰当地修正误差而检测出准确的列车位置的列车的位置检测系统。

用于解决问题的方案

在本发明中，为了达到上述目的，第1发明所涉及的列车位置检测系统的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；

车上无线机，其搭载于上述列车；