[发明专利]箱体自动化码垛设备

说明书

本发明涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱的底端固定有底板，底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，转轴与悬臂转动连接；转轴上固定有齿轮，底板上固定有支架，支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本发明通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列。

技术领域

本发明涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备。

背景技术

目前箱体在装入好物品后会一一平铺在地面上，然后需要将箱体一一向上叠加码高，目前大部分工厂还停留在采用人工一一搬运箱体进行向上叠加码垛，在箱体较为沉重时还需借助叉车才能完成，导致了箱体的码垛效率低下，且人工成本较高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用人工搬运箱体进行向上叠加码垛，导致箱体码垛效率低的问题，现提供一种箱体自动化码垛设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，所述悬臂滑动设置在立柱上，所述立柱的底端固定有底板，所述底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，所述横梁的上表面固定有连接架，所述连接架上固定有转轴，所述转轴与悬臂转动连接；

所述转轴上固定有齿轮，所述底板上固定有支架，所述支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条，所述齿条位于齿轮的上方；

所述横梁上沿其长度方向开设有滑槽，所述横梁上位于滑槽的两端均固定有堵头，所述滑槽内滑动设置有多个吊杆，所述吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，相邻两根吊杆之间均固定有复位弹簧。

本方案中初始时横梁处于水平状态，然后驱动夹持组件使每个夹持组件均单独夹持一个箱体，随后通过顶升组件将悬臂向上顶升，以便横梁转动时箱体不会与地面产生干涉，当横梁上升到指定高度后，随着顶升组件带动悬臂继续上升，使悬臂与齿条产生相对位移，而转轴上的齿轮会与支架上的齿条啮合，从而使横梁转动至竖直状态，此时横梁上的吊杆在箱体及夹持组件的重力作用下向下滑动，复位弹簧处于压缩状态，最下方的吊杆抵在横梁的堵头上，位于下方的箱体支撑住上方的箱体，进而实现多个箱体在竖直方向上的叠加码垛；当夹持组件从箱体上松开后，夹紧液压缸带动悬臂下降，通过齿轮与齿条的啮合，将横梁转动至水平状态，此时复位弹簧会推动吊杆，使相邻两个吊杆之间重新恢复初始间隔，以便多个夹取组件重新一一准确的夹持到地面上的箱体，同时复位弹簧在横梁处于竖直状态时还能为箱体提供一定的缓冲。

进一步地，所述顶升组件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的缸体固定在底板上，所述顶升液压缸的伸出端与悬臂固定连接，所述悬臂在立柱上的滑动方向与顶升液压缸伸出端的轴线方向一致，通过顶升液压缸伸出端的伸缩，进而实现悬臂在立柱上的上升或下降。

为了提高横梁在水平状态时其上夹持组件的稳定性，进一步地，相邻两个吊杆之间均设置有一定位组件，所述定位组件包括左定位板和右定位板，所述左定位板的右端向下折弯有第一立板，所述右定位板的左端向上折弯有第二立板，同一定位组件中的第一立板位于第二立板的右侧，所述第一立板的左侧面固定有第一磁铁，所述第二立板的右侧面固定有第二磁铁，同一定位组件中的左定位板固定在相邻两个吊杆中位于左侧的吊杆上，同一定位组件中的右定位板固定在相邻两个吊杆中位于右侧的吊杆上，当横梁位于水平状态时，第一立板上的第一磁铁与第二立板上的第二磁铁相互吸附，从而确保夹持组件位置的稳定性；当横梁位于水平状态时，在箱体及夹持组件的重力作用下第一立板上的第一磁铁与第二立板上的第二磁铁相互分离。