[发明专利]箱体自动化码垛设备

权利要求书

1.一种箱体自动化码垛设备，其特征在于：包括立柱(1)、悬臂(2)及横梁(3)，所述悬臂(2)滑动设置在立柱(1)上，所述立柱(1)的底端固定有底板(9)，所述底板(9)上固定有用于驱动悬臂(2)沿立柱(1)上升或下降的顶升组件，所述横梁(3)的上表面固定有连接架(4)，所述连接架(4)上固定有转轴(5)，所述转轴(5)与悬臂(2)转动连接；

所述转轴(5)上固定有齿轮(11)，所述底板(9)上固定有支架(24)，所述支架(24)上固定有用于和齿轮(11)啮合的齿条(12)，所述齿条(12)位于齿轮(11)的上方；

所述横梁(3)上沿其长度方向开设有滑槽(3-1)，所述横梁(3)上位于滑槽(3-1)的两端均固定有堵头(6)，所述滑槽(3-1)内滑动设置有多个吊杆(7)，所述吊杆(7)上均固定有一用于夹持箱体(23)的夹持组件，相邻两根吊杆(7)之间均固定有复位弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的箱体自动化码垛设备，其特征在于：所述顶升组件包括顶升液压缸(10)，所述顶升液压缸(10)的缸体固定在底板(9)上，所述顶升液压缸(10)的伸出端与悬臂(2)固定连接，所述悬臂(2)在立柱(1)上的滑动方向与顶升液压缸(10)伸出端的轴线方向一致。

3.根据权利要求1所述的箱体自动化码垛设备，其特征在于：相邻两个吊杆(7)之间均设置有一定位组件，所述定位组件包括左定位板(13)和右定位板(14)，所述左定位板(13)的右端向下折弯有第一立板(13-1)，所述右定位板(14)的左端向上折弯有第二立板(14-2)，同一定位组件中的第一立板(13-1)位于第二立板(14-2)的右侧，所述第一立板(13-1)的左侧面固定有第一磁铁(15)，所述第二立板(14-2)的右侧面固定有第二磁铁(16)，同一定位组件中的左定位板(13)固定在相邻两个吊杆(7)中位于左侧的吊杆(7)上，同一定位组件中的右定位板(14)固定在相邻两个吊杆(7)中位于右侧的吊杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的箱体自动化码垛设备，其特征在于：所述夹持组件包括承载板(17)及夹紧液压缸(18)，所述承载板(17)的一端固定有第一侧翼(19)，另一端固定有第二侧翼(20)，所述夹紧液压缸(18)的缸体固定在第一侧翼(19)的外侧面，所述夹紧液压缸(18)的伸出端穿过第一侧翼(19)，所述夹紧液压缸(18)的伸出端上固定有第一夹板(21)，所述第二侧翼(20)的内侧面固定有与第一夹板(21)相对的第二夹板(22)。

5.根据权利要求1所述的箱体自动化码垛设备，其特征在于：所述吊杆(7)靠近滑槽(3-1)的一端设置有与滑槽(3-1)相匹配的导轨(7-1)，所述滑槽(3-1)的横截面呈T型，所述导轨(7-1)滑动设置在滑槽(3-1)内。