[发明专利]一种高速视觉柔性电路板贴装机

说明书

本发明公开了一种高速视觉柔性电路板贴装机，其结构包括支撑脚、贴片机、纵向导轨架、横向导轨架、横向链条、贴装头、纵向链条、伺服电机；为了实现高速视觉柔性电路板贴装机能够多个吸嘴头工作，设备整体占用空间减小，提高料品摆放速度，贴片机上设有贴装头，贴装头采用第一吸嘴和第二吸嘴双头吸嘴吸取料品，提高了生产效率并保证贴片精准度，减少了每颗料品的吸取时间，贴片机内设有料盘弹夹式升降机构，利用料盘弹夹式升降机构使设备整体占用空间减小，因此设备更能适应在厂房里的摆放位置，推盘机构快速推料提高了料品摆放效率，该设计合理，且实用。

技术领域

本发明是一种高速视觉柔性电路板贴装机，属于贴片机领域。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

柔性电路板在晶体行业中越来越普遍，其良好的性能也是未来电子晶体行业的一大趋势。市场现有的柔性电路板贴装机为单头吸取效率较低，软盘托板摆放形式为平铺式占用空间大，料品摆放速度较慢。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高速视觉柔性电路板贴装机，以解决柔性电路板贴装机为单头吸取效率较低，软盘托板摆放形式为平铺式占用空间大，料品摆放速度较慢的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高速视觉柔性电路板贴装机，其结构包括支撑脚、贴片机、纵向导轨架、横向导轨架、横向链条、贴装头、纵向链条、伺服电机；

所述的贴片机下设有两个以上的支撑脚，所述的贴片机和支撑脚螺纹连接，所述的贴片机表面上设有纵向导轨架，所述的贴片机和纵向导轨架相连接，所述的纵向导轨架上设有横向导轨架，所述的纵向导轨架和横向导轨架滑动配合，所述的横向导轨架上设有贴装头，所述的横向导轨架和贴装头活动连接，所述的横向链条设于横向导轨架顶端，所述的横向链条和横向导轨架相连接，所述的纵向导轨架上设有纵向链条，所述的纵向导轨架和纵向链条相配合，所述的纵向链条和横向链条通过伺服电机相连接；

所述的贴片机由机体、推盘机构、料盘弹夹式升降机构、推盘触碰开关组成，所述的机体内部中间位置料盘弹夹式升降机构，所述的机体和料盘弹夹式升降机构活动连接，所述的料盘弹夹式升降机构左侧上设有推盘机构，所述的料盘弹夹式升降机构和推盘机构相连接，所述的机体内部顶端设有推盘触碰开关，所述的机体和推盘触碰开关相配合，所述的推盘触碰开关和推盘机构电连接；

所述的贴装头由主体、真空吸片机构、旋转机构、第一吸嘴、第二吸嘴组成，所述的主体内左右两侧均设有真空吸片机构，所述的主体和真空吸片机构相连接，所述的左右两侧的真空吸片机构下分别设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述的第一吸嘴和第二吸嘴均与真空吸片机构螺纹连接，所述的真空吸片机构上设有旋转机构，所述的真空吸片机构和旋转机构相啮合。

进一步地，所述的推盘机构由步进电机、蜗轮杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动带、导架、移动架、导柱、夹块、第一弹簧、推杆组成。

进一步地，所述的步进电机上设有蜗轮杆，所述的步进电机和蜗轮杆一端机械连接，所述的蜗轮杆另一端上设有第一齿轮，所述的蜗轮杆和第一齿轮相啮合，所述的第一齿轮上方设有第二齿轮和第三齿轮，所述的第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮通过传动带相配合，所述的传动带表面上设有夹块，所述的传动带和夹块活动连接，所述的夹块左端上设有移动架，所述的夹块和移动架固定连接，所述的移动架内设有导柱，所述的移动架和导柱滑动配合，所述的导架内设有推杆，所述的导架和推杆采用间隙配合，所述的推杆上设有第一弹簧相连接，所述的推杆和导柱焊接。

进一步地，所述的料盘弹夹式升降机构由料盘、升降支撑架、第二弹簧、升降杆、套管、定位轴、三角活动板、固定轴组成。