[发明专利]一种高速视觉柔性电路板贴装机

权利要求书

1.一种高速视觉柔性电路板贴装机，其结构包括支撑脚(1)、贴片机(2)、纵向导轨架(3)、横向导轨架(4)、横向链条(5)、贴装头(6)、纵向链条(7)、伺服电机(8)，其特征在于：

所述的贴片机(2)下设有两个以上的支撑脚(1)，所述的贴片机(2)和支撑脚(1)螺纹连接，所述的贴片机(2)表面上设有纵向导轨架(3)，所述的贴片机(2)和纵向导轨架(3)相连接，所述的纵向导轨架(3)上设有横向导轨架(4)，所述的纵向导轨架(3)和横向导轨架(4)滑动配合，所述的横向导轨架(4)上设有贴装头(6)，所述的横向导轨架(4)和贴装头(6)活动连接，所述的横向链条(5)设于横向导轨架(4)顶端，所述的横向链条(5)和横向导轨架(4)相连接，所述的纵向导轨架(3)上设有纵向链条(7)，所述的纵向导轨架(3)和纵向链条(7)相配合，所述的纵向链条(7)和横向链条(5)通过伺服电机(8)相连接；

所述的贴片机(2)由机体(201)、推盘机构(202)、料盘弹夹式升降机构(203)、推盘触碰开关(204)组成，所述的机体(201)内部中间位置料盘弹夹式升降机构(203)，所述的机体(201)和料盘弹夹式升降机构(203)活动连接，所述的料盘弹夹式升降机构(203)左侧上设有推盘机构(202)，所述的料盘弹夹式升降机构(203)和推盘机构(202)相连接，所述的机体(201)内部顶端设有推盘触碰开关(204)，所述的机体(201)和推盘触碰开关(204)相配合，所述的推盘触碰开关(204)和推盘机构(202)电连接；

所述的贴装头(6)由主体(601)、真空吸片机构(602)、旋转机构(603)、第一吸嘴(604)、第二吸嘴(605)组成，所述的主体(601)内左右两侧均设有真空吸片机构(602)，所述的主体(601)和真空吸片机构(602)相连接，所述的左右两侧的真空吸片机构(602)下分别设有第一吸嘴(604)和第二吸嘴(605)，所述的第一吸嘴(604)和第二吸嘴(605)均与真空吸片机构(602)螺纹连接，所述的真空吸片机构(602)上设有旋转机构(603)，所述的真空吸片机构(602)和旋转机构(603)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高速视觉柔性电路板贴装机，其特征在于：所述的推盘机构(202)由步进电机(2021)、蜗轮杆(2022)、第一齿轮(2023)、第二齿轮(2024)、第三齿轮(2025)、传动带(2026)、导架(2027)、移动架(2028)、导柱(2029)、夹块(20210)、第一弹簧(20211)、推杆(20212)组成。

3.根据权利要求2所述的一种高速视觉柔性电路板贴装机，其特征在于：所述的步进电机(2021)上设有蜗轮杆(2022)，所述的步进电机(2021)和蜗轮杆(2022)一端机械连接，所述的蜗轮杆(2022)另一端上设有第一齿轮(2023)，所述的蜗轮杆(2022)和第一齿轮(2023)相啮合，所述的第一齿轮(2023)上方设有第二齿轮(2024)和第三齿轮(2025)，所述的第二齿轮(2024)和第三齿轮(2025)均与第一齿轮(2023)通过传动带(2026)相配合，所述的传动带(2026)表面上设有夹块(20210)，所述的传动带(2026)和夹块(20210)活动连接，所述的夹块(20210)左端上设有移动架(2028)，所述的夹块(20210)和移动架(2028)固定连接，所述的移动架(2028)内设有导柱(2029)，所述的移动架(2028)和导柱(2029)滑动配合，所述的导架(2027)内设有推杆(20212)，所述的导架(2027)和推杆(20212)采用间隙配合，所述的推杆(20212)上设有第一弹簧(20211)相连接，所述的推杆(20212)和导柱(2029)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种高速视觉柔性电路板贴装机，其特征在于：所述的料盘弹夹式升降机构(203)由料盘(2031)、升降支撑架(2032)、第二弹簧(2033)、升降杆(2034)、套管(2035)、定位轴(2036)、三角活动板(2037)、固定轴(2038)组成。