[发明专利]风力发电机组在台风下的偏航控制方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组在台风下的偏航控制方法，其特征在于，偏航系统包括偏航驱动机构，所述偏航系统的故障为偏航驱动机构故障；

所述偏航控制方法包括：

在台风来临前或台风来临时，判断风力发电机组的偏航系统是否出现故障；

当所述偏航系统未出现故障时，根据风向对所述风力发电机组进行正常偏航控制；

当所述偏航系统出现故障时，根据风向对所述风力发电机组进行与故障相适应的偏航控制，其中，包括

确定所述风力发电机组的机舱的轴线与风向之间的风向偏差角度是否在安全范围之内；

当所述风向偏差角度在所述安全范围之内时，控制电子刹车机构进行制动，并控制液压刹车机构进行全压制动；

当所述风向偏差角度超出所述安全范围并持续第二预定时间时，控制所述液压刹车机构进行余压制动，并基于所述风力发电机组的偏航速度或偏航加速度控制所述电子刹车机构进行制动，以使所述风向偏差角度落入所述安全范围之内。

2.如权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，

所述偏航系统还包括电子刹车机构和液压刹车机构，其中，所述电子刹车机构包括多个电子刹车单元，

所述偏航系统的故障还包括以下故障中的一种故障：电子刹车机构故障以及液压刹车机构故障。

3.如权利要求2所述的偏航控制方法，其特征在于，根据风向对所述风力发电机组进行正常偏航控制的步骤包括：

确定所述风力发电机组的机舱的轴线与风向之间的风向偏差角度是否在安全范围之内；

当所述风向偏差角度在所述安全范围之内时，控制所述电子刹车机构进行制动，并控制所述液压刹车机构进行全压制动；

当所述风向偏差角度超出所述安全范围并持续第一预定时间时，控制所述液压刹车机构进行余压制动，并控制所述驱动机构驱动所述机舱转动，以使所述风向偏差角度落入所述安全范围之内。

4.如权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，基于所述风力发电机组的偏航速度或偏航加速度控制所述电子刹车机构进行制动的步骤包括：

确定所述偏航速度或偏航加速度是否大于第一预定阈值；

当所述偏航速度或偏航加速度大于所述第一预定阈值时，控制所述电子刹车机构进行制动；

确定所述偏航速度或偏航加速度是否小于第二预定阈值；

当所述偏航速度或偏航加速度小于所述第二预定阈值时，释放所述电子刹车机构。

5.如权利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，控制所述电子刹车机构进行制动的步骤包括：

依次启动各个电子刹车单元，其中，每当完成一个电子刹车单元的启动时，确定所述偏航速度或偏航加速度是否大于所述第一预定阈值，如果所述偏航速度或偏航加速度大于所述第一预定阈值，则继续启动下一个电子刹车单元，直到所述偏航速度或偏航加速度小于或等于所述第一预定阈值为止，

其中，启动任意一个电子刹车单元的步骤包括：

在第一预定数量的制动周期内，通过该电子刹车单元进行点刹式制动，其中，在每个制动周期内，进行制动的时间为：(启动该电子刹车单元后经过的制动周期的数量+1)×点刹时间；

在所述第一预定数量的制动周期过去之后，通过该电子刹车单元进行持续制动。

6.如权利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，释放所述电子刹车机构的步骤包括：

依次释放各个电子刹车单元，其中，每当完成一个电子刹车单元的释放时，确定所述偏航速度或偏航加速度是否小于所述第二预定阈值，如果所述偏航速度或偏航加速度大于或等于所述第二预定阈值，则继续释放下一个电子刹车单元，直到所述偏航速度或偏航加速度小于所述第二预定阈值为止，

其中，释放任意一个电子刹车单元的步骤包括：

在第二预定数量的释放周期内，对该电子刹车单元进行释放，其中，在每个释放周期内，进行释放的时间为：(开始释放该电子刹车单元后经过的释放周期的数量+1)×单位释放时间；

在所述第二预定数量的释放周期过去之后，完全释放该电子刹车单元。