[发明专利]油田自动管具井口扶正方法及设备

说明书

本发明公开了油田自动管具井口扶正方法及设备，扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧两端分别连接第一卡指和第二卡指，扶正机构工作时油管夹紧在第一卡指和第二卡指之间；本发明所提出的油田自动管具井口扶正方法及设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性大大降低。

技术领域

本发明涉及油田修井机械装置技术领域，尤其涉及油田自动管具井口扶正方法及设备。

背景技术

修井作业是是油田运营过程中非常常规的作业项目，作业规程中作业频次最高的就是油管的起下井操作，在油管下井过程中，油管从猫道机运送至井口工作平台，修井机吊卡上提油管，当油管下端在离开猫道机时，需要扶正油管下端，然后将油管运送到井口进行接油管操作，传统的操作是通过人力扶正的方式将油管运送到井口位置，但在扶正油管过程中工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出油田自动管具井口扶正设备。

本发明提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座、液压缸、扶正臂和抓手；

扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，液压缸驱动扶正臂沿纵向面摆动；

抓手包括指座、卡指和弹簧，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一指座和第三指座相对设置且位于第二指座同侧，第一指座、第二指座和第三指座所构成的平面与扶正臂纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指和第二卡指，第一卡指和第二卡指安装在指座同侧并相对设置，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧一端与第一卡指远离第一销轴一端连接，弹簧另一端与第二卡指远离第二销轴一端连接，第一卡指、第二卡指和弹簧围成油管卡槽。

优选地，第一卡指上开设有用于限制第一卡指转动角度的第一限位槽，第三销轴穿过第一限位槽固定在第一指座上。

优选地，第二卡指上开设有用于限制第二卡指转动角度的第二限位槽，第四销轴穿过第二限位槽固定在第二指座上。

优选地，第一卡指转动角度范围与第二卡指转动角度范围相等。

优选地，第一卡指靠近第二卡指一侧向外延伸有第一凸块，第一凸块与第二卡指之间供油管进出油管卡槽。

优选地，第二卡指靠近第一卡指一侧向外延伸有第二凸块，第二凸块与第一卡指之间供油管进出油管卡槽。

优选地，第一凸块和第二凸块相对设置。

优选地，抓手还包括滚轮，滚轮安装在第一指座远离卡指一侧，滚轮轴向与第一指座长度方向平行。

优选地，还包括传感器，传感器包括传感器感应板和传感器本体，传感器感应板安装在扶正臂上，传感器本体安装在安装基座上。