[发明专利]油田自动管具井口扶正方法及设备

权利要求书

1.油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，包括安装基座(1)、液压缸(2)、扶正臂(3)和抓手(4)；

扶正臂(3)一端铰接在安装基座(1)上，扶正臂(3)另一端安装有抓手(4)，液压缸(2)缸筒铰接在安装基座(1)上，液压缸(2)活塞杆铰接在扶正臂(3)上，液压缸(2)驱动扶正臂(3)沿纵向面摆动；

抓手(4)包括指座、卡指和弹簧(46)，指座包括顺次连接的第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)，第二指座(42)固定在扶正臂(3)上，第一指座(41)和第三指座(43)相对设置且位于第二指座(42)同侧，第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)所构成的平面与扶正臂(3)纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指(44)和第二卡指(45)，第一卡指(44)和第二卡指(45)安装在指座同侧并相对设置，第一卡指(44)一端通过第一销轴(51)枢接在第一指座(41)远离第二指座(42)一端，第二卡指(45)一端通过第二销轴(52)枢接在第三指座(43)远离第二指座(42)一端，弹簧(46)一端与第一卡指(44)远离第一销轴(51)一端连接，弹簧(46)另一端与第二卡指(45)远离第二销轴(52)一端连接，第一卡指(44)、第二卡指(45)和弹簧(46)围成油管卡槽。

2.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)上开设有用于限制第一卡指(44)转动角度的第一限位槽(441)，第三销轴(53)穿过第一限位槽(441)固定在第一指座(41)上。

3.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第二卡指(45)上开设有用于限制第二卡指(45)转动角度的第二限位槽(451)，第四销轴(54)穿过第二限位槽(451)固定在第二指座(42)上。

4.根据权利要求2-3所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)转动角度范围与第二卡指(45)转动角度范围相等。

5.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)靠近第二卡指(45)一侧向外延伸有第一凸块(442)，第一凸块(442)与第二卡指(45)之间供油管进出油管卡槽。

6.根据权利要求5所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第二卡指(45)靠近第一卡指(44)一侧向外延伸有第二凸块(452)，第二凸块(452)与第一卡指(44)之间供油管进出油管卡槽。

7.根据权利要求6中任一项所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一凸块(442)和第二凸块(452)相对设置。

8.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，抓手(4)还包括滚轮(47)，滚轮(47)安装在第一指座(41)远离卡指一侧，滚轮(47)轴向与第一指座(41)长度方向平行。

9.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，还包括传感器，传感器包括传感器感应板(61)和传感器本体(62)，传感器感应板(61)安装在扶正臂(3)上，传感器本体(62)安装在安装基座(1)上。

10.应用权利要求1-9中任一项所述的油田自动管具井口扶正设备的扶正方法，其特征在于，当油管需要进行扶正时，液压缸(2)通过扶正臂(3)带动抓手(4)向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块(442)和第二凸块(452)上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块(442)和第二凸块(452)之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指(44)和第二卡指(45)在弹簧(46)弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手(4)时，液压缸(2)带动扶正臂(3)反向摆动，抓手(4)在扶正臂(3)的带动下移动并脱离油管，第一卡指(44)和第二卡指(45)在弹簧(46)作用下恢复至原位置。