[发明专利]一种自动化压纹装置

权利要求书

1.一种自动化压纹装置，包括工作台，其特征在于：还包括送料机构、压纹机构和卸料机构，所述送料机构包括固定于工作台上的机座，机座的顶面上沿其长度方向开设有送料凹槽，送料凹槽中架设有输送带；

所述压纹机构包括压纹底座和压纹气缸，压纹底座固定于机座一侧的工作台上，压纹气缸固定于压纹底座上，压纹气缸的活动端可拆卸地连接有压纹块，压纹块的底部可拆卸地安装有凹凸纹路板；

所述卸料机构设于机座的右侧，卸料机构包括卸料气缸、第一卸料槽、第二卸料槽、收料斗和感应探头，卸料气缸和收料斗均固定于工作台上，卸料气缸的活动端与第一卸料槽固定相连并可带动第一卸料槽前后水平移动，第二卸料槽设于第一卸料槽的右侧且其高端与第一卸料槽的高端的侧部固定相连，第二卸料槽的高端开设有入料缺口；感应探头安装于送料凹槽的出料端；

工作台的一侧还设有控制器，控制器分别与感应探头、卸料气缸和压纹气缸电连接；

所述压纹块为倒置的山字形结构，压纹块的顶部开设有T形的卡槽，压纹气缸的活动端连接有与卡槽相配合的卡块；压纹块的底部包括压纹部以及对称设于压纹部两侧的导向杆，凹凸纹路板通过螺栓件安装于压纹部的底部；机座的顶面的右侧盖设有顶盖，顶盖上开设有分别与导向杆和压纹部形状相配合的导向孔和伸入通孔；

还包括固定机构，所述固定机构包括推进气缸、夹持气缸、平移板以及相对设置的两个夹持臂，推进气缸通过气缸座安装于机座一侧的工作台上，气缸座上安装有水平导轨，平移板设于水平导轨上，推进气缸的活动端与平移板相连并可带动平移板沿水平导轨的延伸方向前后移动；夹持气缸固定于平移板上，夹持气缸为双向气缸，夹持气缸的两个活动端分别与两个夹持臂相连，机座的侧部开设有伸入孔，伸入孔的宽度不小于两个夹持臂的最远距离；推进气缸和夹持气缸分别与控制器电连接；

还包括压平机构，压平机构设于压纹机构的左侧，压平机构包括压平底座、压平气缸和压平块，压平底座、压平气缸和压平块分别与压纹底座、压纹气缸和压纹块的结构相同；

所述输送带的内侧设有垫板，垫板的两端与机座可拆卸相连；

在使用时将物料放置于输送带上自左往右输送，压平块和压纹块的一侧分别设有用于检测物料位置的传感器，当输送到压纹块或压平块下方时暂停输送，夹持气缸带动两个夹持臂开张、推进气缸带动夹持气缸向机座一侧移动直至夹持臂伸入送料凹槽中，而后夹持臂合拢对物料进行固定，同时也起到对物料的位置的调整作用；通过压平气缸带动压纹块对物料进行压平作业，而后通过输送带移动到压纹块下方对其进行压纹作业；物料完成加工后将输送到卸料机构送出。