[发明专利]具有自动对焦装置的结构光投射装置及其方法在审
| 申请号： | 201810082854.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110095882A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 龚艳芸;周炳;葛晨阳;杨超;胡增新 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/48 | 分类号： | G02B27/48 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动对焦装置 激光发射器 结构光投射器 马达控制器 光学系统 投射装置 结构光 马达 光学系统移动 驱动马达 投射图案 均匀性 图案 移动 转化 | ||
1.一具有自动对焦装置的结构光投射装置，其特征在于，包括：
一结构光投射器，包括用于发射光线的一激光发射器和一光学系统；和
一自动对焦装置，包括用于调整所述激光发射器和光学系统之间相对位置的一马达和用于驱动马达移动的一马达控制器。
2.根据权利要求1所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述马达带动所述激光发射器移动。
3.根据权利要求1所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述马达带动所述光学系统移动。
4.根据权利要求3所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述光学系统进一步包括一准直系统和一衍射光学元件，其中，所述马达带动所述准直系统和所述衍射光学元件同时移动。
5.根据权利要求1至4所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述马达沿着X轴，Y轴，Z轴方向中至少一个方向移动以调整所述激光发射器和光学系统之间相对位置。
6.根据权利要求5所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述结构光投射器为散斑投射器。
7.一具有自动对焦装置的结构光投射装置，其特征在于，包括：
一结构光投射器，包括用于发射光线的一激光发射器和一光学系统；和
一自动对焦装置，包括用于带动所述光学系统的至少一光学部件移动的一马达和用于驱动马达移动的一马达控制器。
8.根据权利要求7所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述光学系统进一步包括一准直系统和一衍射光学元件用于将光线转化为投射图案。
9.根据权利要求8所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述马达用于带动衍射光学元件移动。
10.根据权利要求8所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述马达用于带动准直系统移动。
11.根据权利要求7至10任一所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述马达沿着X轴，Y轴，Z轴方向中至少一个方向移动。
12.根据权利要求11所述的具有自动对焦装置的结构光投射装置，其中所述结构光投射器为散斑投射器。
13.一具有自动对焦装置的结构光投射装置产生投射光的方法，其中包括以下步骤：
一激光发射器发出光线经过一光学系统形成一具有投射图案的光线；
一马达控制器驱动一马达移动；
所述马达调整所述激光发射器和光学系统之间相对位置以使所述投射图案在不同距离的光斑点的均匀性一致。
14.根据权利要求13所述的方法，其中在步骤所述马达调整所述激光发射器和光学系统之间相对位置中，所述马达带动所述激光发射器移动。
15.根据权利要求13所述的方法，其中在步骤所述马达调整所述激光发射器和光学系统之间相对位置中，所述马达带动所述光学系统移动。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述光学系统进一步包括一准直系统和一衍射光学元件，其中，所述马达带动所述准直系统和所述衍射光学元件同时移动。
17.根据权利要求13至16所述的方法，其中在步骤调节马达控制器驱动马达中，所述马达沿着X轴，Y轴，Z轴方向中至少一个方向移动。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述结构光投射器为散斑投射器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舜宇光学（浙江）研究院有限公司，未经舜宇光学（浙江）研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810082854.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
