[发明专利]使用众包驾驶行为来检测路面的方法和系统

说明书

提供了用于确定路面状况的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆数据；由处理器基于车辆数据构建驾驶员行为模型；由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于路面状况生成信号。

技术领域

本技术领域通常涉及检测路面状况，并且更特别地涉及利用众包驾驶行为来检测路面状况并基于此来控制车辆的方法和系统。

背景技术

路面状况可以因雨、雪、道路异常情况(如坑洼、路面石渣、凹凸不平)和湿滑道路等而发生变化。对湿滑路面或潜在的危险路面状况进行精确的检测能尤其实现提高车辆控制性、改善路线规划等益处。通常情况下，无法获得与这类路况相关的准确信息。

当路面较湿滑时，驾驶员可能会明显地改变其驾驶行为。例如，当道路湿滑时，驾驶员可能会踩下刹车，并且以更加适当的方式进行加速。其他驾驶员的行为可以由车辆通过使用该车辆的一个或多个传感器来检测到和/或在车辆之间以及车辆与基础设施之间进行传送。

因此，期望提供用于基于其他驾驶员的行为来确定路面状况的方法和系统。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，通过以下的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了用于确定路面状况并基于此来控制车辆的特征的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆数据；由处理器基于车辆数据构建驾驶员行为模型；由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于路面状况生成信号。

在一个实施例中，一种系统包括：非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包括第一模块，该第一模块配置为由处理器接收车辆数据并基于车辆数据构建驾驶员行为模型。非暂时性计算机可读介质还包括第二模块，该第二模块配置为由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况。非暂时性计算机可读介质还包括第三模块，该第三模块配置为由处理器基于路面状况生成信号。

附图说明

将在下文中结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据各种实施例的具有路面确定模块的车辆的功能框图；

图2是示出了根据各种实施例的路面确定模块的数据流程图；以及

图3和图4是示出了根据各种实施例的确定路面状况的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述在本质上仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，并不意图受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的束缚。如本文所用，术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适组件。

在此可以按照功能块组件和/或逻辑块组件以及各种处理步骤来描述本发明的实施例。应该理解，可以通过配置为执行特定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件来实现这些块组件。例如，本发明的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，这些组件可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能。另外，本领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以结合任何数量的控制系统来实践，并且在此描述的车辆系统仅仅是本发明的一个示例性实施例。

为了简洁起见，与系统(以及系统的各个操作组件)的信号处理、数据传输、信令、控制和其他功能方面有关的常规技术可能不会在这里进行详细描述。此外，在此包含的各个附图中所示出的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应该注意到，在本发明的实施例中可以出现许多替代的或附加的功能关系或者物理连接。