[发明专利]使用众包驾驶行为来检测路面的方法和系统在审
申请号: | 201810079122.2 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108372860A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 陈劲竹;F·白;赵庆荣;B·B·利特库西 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 代易宁;安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路面状况 驾驶员行为 车辆数据 处理器 驾驶行为 生成信号 系统提供 构建 检测 | ||
1.一种用于确定路面状况的方法,包括:
接收车辆数据;
由处理器基于所述车辆数据构建驾驶员行为模型;
由所述处理器基于所述驾驶员行为模型来确定路面状况;以及
基于所述路面状况生成信号。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括编辑来自多个车辆的所述所确定的路面状况,并且基于所述所编辑的路面状况来确定整体路面状况。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定所述整体路面状况是基于加权投票法。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定所述整体路面状况包括基于驾驶行为的改变的显著性来选择N个路面状况。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括基于所述驾驶行为的改变的所述显著性和与默认驾驶行为的比较来确定所述驾驶员行为模型的质量,并且其中所述选择所述N个路面状况是基于所述质量。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述路面状况被确定为干燥和湿滑中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆数据包括车辆速度、加速行为、制动行为、转向行为和悬架状态中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括基于车辆速度构建多个驾驶员行为模型。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述信号为通向远程服务器的通信信号。
10.一种系统,包括:
非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质包括:
第一模块,所述第一模块配置为由处理器接收车辆数据并基于所述车辆数据构建驾驶员行为模型;
第二模块,所述第二模块配置为由处理器基于所述驾驶员行为模型来确定路面状况;以及
第三模块,所述第三模块配置为由处理器基于所述路面状况生成信号。
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