[发明专利]静态转向回转的减少

说明书

一种车辆包括转向系统。转向系统使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度。一经确定车辆静止，转向系统即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度。一经确定车辆运动为刚刚开始或者已经开始，转向系统即使车轮枢转至最终的车轮角度。

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，尤其是，涉及静态转向回转的减少。

背景技术

利用电动机(包括为人类转向车辆提供助力的电动机)来使车辆转向的机动车辆应当避免使电动机过热。过热的电动机可能会削弱提供扭矩的能力。将车轮保持在转向位置中抵抗轮胎产生的回转扭矩负载可能需要来自电动机的足够的能量，当维持时，这些能量会使电动机过热。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种计算装置，该计算装置编程为执行下列操作：

使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度；

一经确定车辆静止，即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度；以及

一经确定车辆运动为刚刚开始和已经开始的其中一种情况，即使车轮枢转至最终的车轮角度。

根据本发明的一个实施例，计算装置进一步编程为在车轮正在枢转时使车辆保持静止。

根据本发明的一个实施例，计算装置进一步编程为确定运动将何时开始。

根据本发明的一个实施例，计算装置进一步编程为利用转向位置数据和电动机电流数据来计算所述第二车轮角度。

根据本发明的一个实施例，第二车轮角度比所述第一车轮角度小二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。

根据本发明的一个实施例，最终的车轮角度等于所述第一车轮角度。

根据本发明的一个实施例，最终的车轮角度等于所述第二车轮角度，并且计算装置进一步编程为执行下列操作：在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转至中间车轮角度，所述中间车轮角度具有在二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。

根据本发明的一个实施例，计算装置进一步编程为在达到第一车轮角度之后使所述车轮枢转至所述中间车轮角度以及在达到所述中间车轮角度之后使所述车轮枢转至所述第二车轮角度。

根据本发明的一个实施例，计算装置进一步编程为执行下列操作：

一经确定所述第一车轮角度不在行程极限的范围内：

即设定所述第一车轮角度、所述第二车轮角度以及所述最终的车轮角度彼此相等，和

在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转超过所述第一车轮角度达到中间车轮角度，所述中间车轮角度具有在二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度；以及

一经确定所述第一车轮角度处于所述行程极限的范围内：

即将所述最终的车轮角度设定为等于所述第一车轮角度，和

将所述第二车轮角度设定为比所述第一车轮角度小在二分之一倍的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。

根据本发明的一个实施例，计算装置进一步编程为在达到所述第一车轮角度之后使所述车轮枢转至所述第二车轮角度。

根据本发明的一方面，提供一种减少车辆转向致动器上的轮胎回转负载的方法，所述方法包括下列步骤：

使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度；

一经确定所述车辆静止，即使所述车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度；以及