[发明专利]智能钥匙柄

权利要求书

1.一种智能钥匙柄，其特征在于，包括：触摸开关、单片机、单轴陀螺仪、实时时钟模块、电源模块和显示屏；

所述触摸开关与所述单片机连接，用于发送外部唤醒信号给所述单片机；

所述单片机的ADC接口与所述单轴陀螺仪连接，用于在接收所述外部唤醒信号后根据所述单轴陀螺仪的检测信号识别锁门动作；

所述实时时钟模块与所述单片机连接，用于计时并将锁门时间提供给所述单片机；

所述电源模块用于给其他各组成部分供电；

所述显示屏与所述单片机的一显示输出端连接，用于显示锁门时间；

所述智能钥匙柄的外壳结构为一空心钥匙柄，所述显示屏设置在所述空心钥匙柄的正面外壳上，所述显示屏的一侧边框上设置穿绳孔，所述显示屏的另一侧边框上设置第一夹片和第一调紧旋钮，在所述空心钥匙柄的背面、与所述显示屏相对的位置设置所述触摸开关，在所述空心钥匙柄的背面、与正面的所述第一夹片和所述第一调紧旋钮相对称的位置设置第二夹片和第二调紧旋钮，所述第一调紧旋钮和所述第二调紧旋钮分别固定所述第一夹片和所述第二夹片，使所述第一夹片和所述第二夹片中间形成一空腔用于放置普通钥匙，所述单片机、所述单轴陀螺仪、所述实时时钟模块和所述电源模块设置在所述空心钥匙柄的壳体内。

2.根据权利要求1所述的智能钥匙柄，其特征在于，所述智能钥匙柄的工作模式为锁门时间模式，具体流程为：上电初始化后进入低功耗待机状态，所述显示屏的屏幕熄灭，所述单片机的内部时钟停转，不接收除外部唤醒中断之外的所有中断，所述实时时钟模块跟随物理时间正常运行；当用户接触所述触摸开关或锁门时，所述显示屏显示上一次记录的锁门时间，开始识别用户锁门的动作；当识别结果为用户锁门时，读取、储存所述实时时钟模块中的时间并显示在所述显示屏上，对上一次锁门时间进行更新，更新之后返回低功耗待机状态；当识别结果不是用户锁门时，再次进入低功耗待机状态。

3.根据权利要求1所述的智能钥匙柄，其特征在于，所述智能钥匙柄的工作模式为距今时间模式，具体流程为：上电初始化后进入低功耗待机状态，所述显示屏的屏幕熄灭，所述单片机的内部时钟停转，不接收除外部唤醒中断之外的所有中断；当用户接触所述触摸开关或锁门时，所述显示屏显示上一次锁门距离现在的时间，开始识别用户锁门的动作；当识别结果为用户锁门时，重置所述实时时钟模块的时间为0并开始计时，然后返回低功耗待机状态；当识别结果不是用户锁门时，再次进入低功耗状态。

4.根据权利要求1所述的智能钥匙柄，其特征在于，所述智能钥匙柄为纵向插入门锁的立式钥匙或者为横向插入门锁的横式钥匙，依次设置所述显示屏、所述单片机、所述实时时钟模块、所述电源模块、所述触摸开关；所述单轴陀螺仪位于所述显示屏和所述触摸开关之间，与所述单片机、所述实时时钟模块和所述电源模块并排。

5.根据权利要求4所述的智能钥匙柄，其特征在于，采用基于滑动窗口的方法识别锁门动作，具体流程为：初始化，进入等待状态；判断是否超时，若超时则识别结束，若否则进一步判断是否到达采样周期；若未达到采样周期，则返回继续等待，若到达采样周期则对所述单轴陀螺仪进行ADC采样，将采样获得的数据放入滑动窗口中最后一个数据的后面；判断所述滑动窗口是否被填满，若否，则返回继续等待；若是，继续对所述滑动窗口进行识别处理；若判断为用户锁门，则识别结束；若否，则进一步判断是否为用户开门；若是，则识别结束；若否，则丢弃所述滑动窗口中的第一个中断标志使所述滑动窗口处于不满的状态，返回继续等待。

6.根据权利要求5所述的智能钥匙柄，其特征在于，所述继续对所述滑动窗口进行识别处理包括：预先在所述单片机中储存等量的锁门、开门和噪声的滑动窗口模式时间序列及其对应的标注作为训练数据；以DTW算法衡量在使用中获得的滑动窗口w与所述训练数据中的时间序列之间的距离，取其中k个与所述滑动窗口w距离最小的训练数据形成k近邻集合；再从所述k近邻集合中选出数量最多的标注作为识别的结果，或者直接使用所述k近邻集合中距离最小的时间序列的标注作为识别结果。