[发明专利]一种混合动力电助力车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力电助力车，该混合动力电助力车包括一混合动力电机、一电池、一控制器、一用电设备、一速度感应器，所述控制器分别于所述混合动力电机、所述电池、所述用电设备、所述速度感应器相连，所述控制器用于判断所述电池电量，并根据所述速度感应器感测的电助力车速度值决定所述混合动力电助力车的控制方法。本发明所提供的混合动力电助力车，不仅节能环保，助力模式和发电模式并存，而且具有极高的安全性能。

技术领域

本发明涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种混合动力电助力车。

背景技术

电动助力自行车作为一种绿色无污染的出行交通工具，成为越来越多人的出行方式。随着人们出行安全意识的提高，越来越多的国家和地区对自行车照明灯光要求在逐渐的提高；很多国家和地区要求自行车必须在灯光照明系统正常工作的情况下，才能合法上路，严禁无照明设备的自行车骑行上路。这一要求促进了电助力自行车的发展，在发展中自行车的用电系统在不断的完善。

然而，现有技术中电助力自行车采用的多是可充电蓄电池单方向输出电流用于驱动部分以及供应其他用电设备，该类电助力自行车的缺点是当蓄电池的电能消耗完之后，车子上的用电系统将处于停止工作的状态，在有相关规定的地区该车辆将会被禁止骑行。其主要表现在车灯等其他车子上需要供电的配件上，当电池电量为零的时候，自行车子上的用电设备就会失去电能的输入来源，使设备丧失工作的功能，影响车辆使用者的行驶安全和骑行体验等，甚至于在某些国家或地区因为法律法规的限制，而不能正常上路使用，甚至在特殊环境下会影响到骑行者的骑行安全。要解决这个问题，就需要提出一个可以持续供电的方案，一种可以在蓄电池没有电或者是电量超低的情况下依然可以使自行车上的用电设备正常工作的技术方案。此外，现有技术中的电助力车部分安装有速度传感器，然而，此类电助力车仍然存在以下问题：当电助力车的电池没电时，如果只有脚踏上安装有速度传感器，那么当电助力车在下坡或者是在快速骑行后的一段时间，电助力车会在惯性作用下继续行驶一段时间，但是此时若脚踏没有转动，控制器由于检测不到脚踏有骑行的动作，而不会启动发电，那么电助力车上的用电设备就会因为没有电能来源而无法工作；此外，当电助力车的电池电量充足时，若只有车轮轮轴上的速度传感器，那么同样的，当电助力车在下坡的时候，电助力车此时一般是不需要再提供额外的助力的，但是此时控制器检测到电助力车在行驶，所以在这种情况下控制器仍然会让电机处于助力的状态，这种模式对骑行者来说是非常危险的。

有鉴于此，如何设计一种新的混合动力电助力车，以消除现有技术中的上述缺陷和不足，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

为了克服现有技术中电助力自行车的技术问题，本发明提供了一种节能环保、安全性能高的混合动力电助力车。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种混合动力电助力车，包括一混合动力电机、一电池、一控制器、一用电设备、一速度感应器，所述控制器分别于所述混合动力电机、所述电池、所述用电设备、所述速度感应器相连，所述控制器用于判断所述电池电量，并根据所述速度感应器感测的电助力车速度值决定所述混合动力电助力车的控制方法；其中，所述速度感应器包括一第一速度感应器，一第二速度感应器，其中，所述第一速度感应器与电助力车的一轮轴连接，用于感测电助力车的行进速度V₁，所述第二速度感应器与电助力车的一中轴连接，用于感测电助力车的脚踏速度V₂。

更进一步地，当所述电池电量C等于或高于一预设电量值C_a，所述行进速度V₁大于零且小于预设速度值V₁a时，所述控制器根据所述脚踏速度V₂决定所述电池的电能提供给所述用电设备，或者提供给所述用电设备和所述混合动力电机。