[发明专利]电梯的乘梯探测系统

说明书

本发明提供一种即便在每一楼层的候梯厅的规格都不一样的情况下也能设定最佳探测范围而准确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本发明的一实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近朝向候梯厅的方向而拍摄规定范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像而检测到的门套的形状来设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像而根据探测区域内的人、物的运动来探测有无有乘梯意愿的使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果来控制门的开闭动作。

本申请以日本专利申请2017-058763(申请日期：3/24/2017)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种对乘坐乘用轿厢的使用者进行探测的电梯的乘梯探测系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，会在经过规定时间后关门而出发。这时，电梯的使用者并不清楚乘用轿厢何时关门，因此有时会在从候梯厅乘入乘用轿厢时撞到正在关闭的门。

为了避免这种乘梯时的使用者与门的碰撞，通过安装在乘用轿厢的上方的摄像机等来探测使用者并反映到门的开闭控制中。

发明内容

安装在乘用轿厢中的摄像机对使用者的探测范围是针对每一楼宇而预先固定好的，在所有楼层内是通用的。然而，某些楼宇存在各楼层的候梯厅的规格不一样的情况，从而存在探测精度产生偏差的情况。

本发明要解决的问题在于，提供一种即便在每一楼层的候梯厅的规格都不一样的情况下也能设定最佳探测范围而准确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。

本发明的一实施方式的电梯的乘梯探测系统具备：摄像部，其在乘用轿厢已到达候梯厅时能够从所述乘用轿厢的门附近朝向所述候梯厅的方向而拍摄规定范围；探测区域设定部，其使用由所述摄像部拍摄到的图像来检测所述候梯厅的门套的形状，根据所述门套的形状来设定探测区域；使用者探测部，其使用由所述摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，在所述探测区域内着眼于人、物的运动来探测有无有乘梯意愿的使用者；以及控制部，其根据所述使用者探测部的探测结果来控制所述门的开闭动作。

根据上述构成的电梯的乘梯探测系统，即便在每一楼层的候梯厅的规格都不一样的情况下也能设定最佳探测范围而准确地探测使用者。

附图说明

图1为表示实施方式的电梯的乘梯探测系统的构成的图。

图2为用以说明实施方式的电梯的门套的图。

图3为表示实施方式中的由摄像机拍摄到的图像的一例的图。

图4为用以说明实施方式中的实际空间内的探测区域的图。

图5为用以说明实施方式中的探测区域的偏移的图。

图6为例示实施方式中的探测区域设定处理的流程的流程图。

图7为表示实施方式中的探测区域设定部对门套的检测例的图。

图8为表示实施方式中的探测区域设定部对探测区域的设定例的图。

图9为例示实施方式中的整个处理的流程的流程图。

具体实施方式

下面，参考附图，对实施方式进行说明。

图1为表示一实施方式的电梯的乘梯探测系统1的构成的图。再者，此处是以1台乘用轿厢为例进行说明，但多台乘用轿厢也是同样的构成。