[发明专利]一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置及方法

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，包括：定位基站、定位标签、基准站、流动站、移动终端、塔吊起重机、变幅小车和吊钩，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述定位标签和流动站设置在塔吊起重机上，所述移动终端设置在塔吊起重机的驾驶室内，所述变幅小车设置于塔吊起重机的吊臂上，所述吊钩设置于吊臂的下方。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，还包括测长传感器，所述定位标签设置在预制构件上，所述流动站设置于所述变幅小车上，并随变幅小车同步运动，所述测长传感器用于测量吊钩与变幅小车之间的高程差值。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，所述测长传感器为：拉绳位移式传感器、激光测距传感器、UWB测距传感器或超声测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，所述定位标签设置在所述吊钩平衡杆上，所述流动站设置于所述吊钩上，所述定位标签对应设置有至少三个定位基站。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述移动终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置，其特征在于，所述基准站和流动站内皆设置有：卫星定位装置、天线、倾角传感器、电子罗盘、电源、数据处理模块、存储模块、数据交换模块、通讯模块和控制器。

8.一种装配式建筑预制构件的塔吊定位方法，其特征在于，包括：

通过定位标签和定位基站获取预制构件的实时位置；

当所述预制构件到达预设的装配位置时，通过塔吊起重机吊装所述预制构件；

获取吊钩的空间坐标，根据所述空间坐标对所述预制构件进行精确定位。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位方法，其特征在于，所述获取吊钩的空间坐标，根据所述空间坐标对所述预制构件进行精确定位包括：

当所述流动站设置于变幅小车上，并随变幅小车同步运动，通过测长传感器测量吊钩与变幅小车之间的高程差值；根据所述高程差值获取吊钩的空间坐标，根据所述空间坐标对所述预制构件进行精确定位；或

当所述流动站设置于所述吊钩上，通过至少三个预设的定位基站，利用UWB测距方法，测量定位标签的位置，进而计算得到吊钩的空间坐标，根据所述空间坐标对所述预制构件进行精确定位。

10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑预制构件的塔吊定位方法，其特征在于，所述测长传感器为：拉绳位移式传感器、激光测距传感器、UWB测距传感器或超声测距传感器。