[发明专利]一种理发器的工作控制方法

说明书

本发明提供一种理发器的工作控制方法，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；以较低速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态；当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态；当理发器进入理发状态后，当多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态，理发器进入上述步骤循环控制。本发明提供的理发器的工作控制方法使马达在未理发时处于低速模式，减小声音大小，在理发时，进入正常状态，达到正常的理发体验，又可以增加整机的续航能力。

技术领域

本发明涉及理发剪技术领域，特别涉及一种理发器的工作控制方法。

背景技术

理发器是理发店中的必备工具；同时随着大众生活观念的改变，理发器也是家庭生活中的必备工具。理发器开机时刀头的声音大小和续航能力是理发器的两个重要性能指标。

现有的理发剪在工作时，不管刀头接触头发还是不接触头发的时候，理发器马达都处于同样的电压工作状态，使得理发剪在理发时，理发剪刀头不接触头发的间歇期，理发剪马达处于工作状态，造成很大的噪音。PCBA和马达、刀头组成一个理发剪的系统，马达和刀头配合后的声音大小是目前的改善方向。优化刀头结构，减小马达摩擦或转速都可以达到一定程度上改善上述问题，但是优化刀头结构的设计和验证投入非常大，不同材质刀头的寿命也会差异巨大；另一方面，如果采用在达到相同切削力的条件下减小马达转速的方法，可能会改善上述问题，但是会显著增加马达的体积和成本，降低电池的续航能力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种理发器的工作控制方法，包括如下步骤：

S110：理发器开机前，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；

S120：理发器开机后，以较低速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动；

S130：理发器马达软启动后，多次检测经过理发器马达的电流；

S140：当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态，理发器进入理发状态；

S150：当理发器进入理发状态后，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态，理发器进入S130、S140和S150循环控制。

进一步地，所述中占空比为65％～75％；所述高占空比为100％。

进一步地，S130中，每次检测经过理发器马达的电流方法如下：

以4ms为一个电流采样周期，累计采样10次后，去掉最大值和最小值，剩余8次求平均值，平均后的电流做为所采集的电流值。

进一步地，所述第一阈值为100mA；所述第二阈值为10mA。

进一步地，S150中当理发器进入理发状态，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续20次所检测到的电流相差均不超过10mA时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态。

进一步地，S120中，理发器开机时，以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动。

进一步地，S150中，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则将经过理发器马达的电压信号以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率降低占空比。