[发明专利]一种理发器的工作控制方法

权利要求书

1.一种理发器的工作控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S110：理发器开机前，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；

S120：理发器开机时，以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动；

S130：理发器马达软启动后，多次检测经过理发器马达的电流；其中：每次检测经过理发器马达的电流方法如下：

以4ms为一个电流采样周期，累计采样10次后，去掉最大值和最小值，剩余8次求平均值，平均后的电流做为所采集的电流值；

S140：当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态，理发器进入理发状态；所述第一阈值为100mA；

S150：当理发器进入理发状态，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续20次所检测到的电流相差均不超过10mA时，则将经过理发器马达的电压信号以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率降低占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态；理发器进入S130、S140和S150循环控制。

2.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：所述中占空比为65％～75％；所述高占空比为100％。

3.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：电压信号的占空比通过MOS管进行PWM控制。

4.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于，采用如下电路实现：滤波电路与电阻R13并联后再与理发剪马达串联；所述滤波电路由电阻R11和电容C4串联而成。