[发明专利]取纸送纸装置

权利要求书

1.取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓（1），其特征在于，所述送纸机构包括送纸平台（11）和压纸辊（10），所述取纸机构包括将储纸仓（1）内最底层的纸张取出送至送纸平台（11）的取纸机械手（4），所述储纸仓（1）底端前侧开设有供纸张取出的开口（2），所述取纸机械手（4）设于开口（2）下方，所述取纸机械手（4）与取纸传动机构连接，所述压纸辊（10）设于送纸平台（11）始端上方，所述压纸辊（10）与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊（10）上升提供纸张进入送纸平台（11）的空间，所述压纸辊（10）下降与送纸平台（11）相互配合进行送纸。

2.根据权利要求1所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述送纸机械手（4）包括分纸吸盘。

3.根据权利要求2所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述取纸传动机构包括第一凸轮（5），所述第一凸轮（5）带动分纸吸盘上下运动进行取纸。

4.根据权利要求1所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述送纸平台（11）根据送纸方向依次设有输送辊（12）和输送带夹持通道（13），所述压纸辊（10）与输送辊（12）上下相对设置。

5.根据权利要求4所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述压纸传动机构包括第二凸轮（14），所述第二凸轮（14）带动压纸辊（10）上下运动，所述压纸辊（10）与输送辊（12）相互配合进行送纸。

6.根据权利要求1所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述开口（2）前侧设有阻挡纸张前端下落的挡板（3）。

7.根据权利要求6所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述储纸仓向上倾斜设置。