[发明专利]双重锁定自动连接机构

说明书

本发明提供了一种双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。本发明可实现两个以上的外接件的连接，操作简单，使用方便，而且易于实现自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种自动连接机构，具体地，涉及一种双重锁定自动连接机构。

背景技术

随着生产技术的快速发展，工业制造领域对连接机构的可靠性、定位精度及自动化程度要求越来越高。现有模块间使用的常规连接机构，专利文献CN107445075A公开了一种塔吊标准节，标准节之间的连接多采用螺栓组连接的方式，需要手动拧紧螺栓，难以实现对类似标准节的模块的快速自动拆装，此外该结构仅有螺栓单层连接锁定，安全系数较低。专利文献CN105983864A提供的无动力零点定位系统与专利文献CN106799609A提供的夹紧定位机构，多采用液压和气动驱动方式，实现自动定位和夹紧的维护成本较高，且定位精度相对电机驱动低，难以在精度要求较高的场合应用，且如上所述的机构均不具备锁定到位自检功能，安全可靠性有待提高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双重锁定自动连接机构。

根据本发明提供的双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；所述第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，所述锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；

所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；

所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：

所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；

所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。

优选地，所述锁紧块组件包含楔形锁紧块与导向部，楔形锁紧块与导向部一体成型或紧固连接；

所述定位销上设置有楔形锁紧口，所述楔形锁紧块与楔形锁紧口向匹配；

第一锁盒中设置有第一导向孔，所述导向部滑动安装在第一导向孔中；导向部与伸缩导向轴紧固连接。

优选地，所述第一锁单元还包含弹簧压板，弹簧压板与第一锁盒紧固连接，弹簧压板与导向部之间设置有锁紧块弹簧，所述伸缩导向轴嵌套安装在锁紧块弹簧中；

所述伸缩导向轴能够与锁紧钩接触或分离。

优选地，所述锁紧钩通过锁紧钩转动轴安装在第二锁盒上；

所述伸缩导向轴能够推动锁紧钩绕锁紧钩转动轴进行转动；

包含多个所述伸缩导向轴，伸缩导向轴、锁紧块弹簧、导向部一一对应。

优选地，还包含开关推杆，开关推杆滑动安装在第一导向孔中，开关推杆能够与导向部接触或分离。

优选地，所述第二锁单元还包含锁紧检测推杆；所述第二锁盒中设置有第二导向孔，锁紧检测推杆滑动安装在第二导向孔中；锁紧检测推杆能够与锁紧钩接触；

所述第二导向孔中还设置有推杆弹簧，推杆弹簧沿轴向的两端分别与锁紧检测推杆、第二锁盒相连。