[发明专利]一种具有力伺服功能的微机械加工刀架有效
| 申请号： | 201810069712.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108557756B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 闫永达;蔡建雄;张景然;王豫章;耿延泉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B82B3/00 | 分类号： | B82B3/00;B82Y40/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 位移传感器 刀架 测量 探针 微机械加工 伺服功能 微加工 旋转环 螺母 偏转 导向支架 紧钉螺钉 丝杆螺母 位移平台 中心对称 最大载荷 变形量 侧向力 促动器 法向力 法向 减小 丝杆 变形 垂直 抵抗 加工 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有力伺服功能的微加工刀架，其特征在于所述微加工刀架包括PZT促动器、第一位移传感器、第二位移传感器、丝杆、螺母、旋转环、柔性铰链、探针、导向支架和XY位移平台，其中：
所述导向支架为倒“T”型，由水平支架和竖直支架构成，所述竖直支架的中部右侧设有水平分支架；
所述XY位移平台的工作面朝下；
所述PZT促动器的固定端安装在所述XY位移平台的工作面上，运动端与所述水平支架的左侧上表面连接；
所述第一位移传感器安装在所述XY位移平台的工作面上，且位于所述竖直支架的正上方；
所述丝杆安装在水平分支架上；
所述螺母安装在所述丝杆上，且位于水平分支架的下方；
所述第二位移传感器安装在所述螺母上，所述螺母通过所述丝杆上下运动，从而调节所述第二位移传感器与所述柔性铰链的间距；
所述旋转环由紧钉螺钉固定安装在所述水平支架的右侧；
所述柔性铰链安装于所述旋转环的下方，两者同心；
所述探针安装在所述柔性铰链中心下方。
2.根据权利要求1所述的具有力伺服功能的微加工刀架，其特征在于所述柔性铰链为环形中心对称柔性铰链。
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