[发明专利]一种高精密伺服电动缸在审
申请号: | 201810068989.8 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108233600A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 周敏;沈侃;陈刘 | 申请(专利权)人: | 苏州舍勒智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/08;H02K11/20;H02K11/22;G01B11/02;G01S17/08;G01L5/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 丝杆组件 固定连接板 压板 压力传感器 伺服电机 直线轴承 伺服电动缸 传动组件 导向轴 高精密 压装 精密运动控制 光栅尺组件 底部连接 工装夹具 精度位移 平衡径向 设备机架 实时监控 压板连接 配备 导向性 光栅尺 压装力 自由端 内套 反馈 | ||
本发明为一种高精密伺服电动缸,包括伺服电机、与伺服电机连接的传动组件、与传动组件连接的丝杆组件,丝杆组件连接有固定连接板,固定连接板上设有直线轴承,直线轴承内套设有导向轴,导向轴的底部连接有压板,丝杆组件的自由端连接与压板连接,压板上设有压力传感器,压力传感器位于固定连接板与压板之间,丝杆组件还连接有光栅尺组件。本发明采用伺服电机及丝杆组件实现精密运动控制,配备高精度位移光栅尺,位移更精确,配备压力传感器,对压装力进行实时监控与反馈,固定连接板可直接与设备机架连接,压板可直接压装产品或直接连接工装夹具,方便快捷,通过直线轴承增加整体强度和更好的导向性,平衡径向力,使压装更平稳。
技术领域
本发明涉及机械领域,特别是涉及一种高精密伺服电动缸。
背景技术
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,其速度为0.1~2m/s。因为闭环伺服控制,所以控制精度较高。具有成本低,配置灵活等特点,是液压缸和气缸的最佳替代品,广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。但是在一些对精度要求极高的行业中,特别是压装环节,现有的伺服电动缸的精度和平稳性仍然达不到要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种平稳的高精密伺服电动缸。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种高精密伺服电动缸,包括伺服电机、与伺服电机连接的传动组件、与传动组件连接的丝杆组件,所述丝杆组件连接有固定连接板,所述固定连接板上设有直线轴承,所述直线轴承内套设有导向轴,所述导向轴的底部连接有压板,所述丝杆组件的自由端连接与压板连接,所述压板上设有压力传感器,所述压力传感器位于固定连接板与压板之间,所述丝杆组件还连接有光栅尺组件。
进一步的,所述丝杆组件包括外壳、位于外壳内的丝杆、套设在丝杆上的内置螺母接头。
进一步的,所述光栅尺组件包括上滑轨固定块和下滑轨固定块,所述上滑轨固定块和下滑轨固定块共同连接有直线滑轨,所述直线滑轨连接有滑块,所述滑块沿直线滑轨移动,所述滑块上设有连接板,所述连接板与导向轴连接,所述滑块的顶部设有激光发射头,所述上滑轨固定块设有激光反射板。
进一步的,所述直线轴承有两个,两个所述直线轴承内套设有导向轴,两个导向轴平行。
进一步的,所述导向轴与所述丝杆平行。
进一步的,所述压板与导向轴垂直,所述压板与固定连接板平行。
进一步的,所述直线滑轨与导向轴平行。
进一步的,所述连接板为L型。
与现有技术相比,本发明高精密伺服电动缸的有益效果是:采用伺服电机及丝杆组件实现精密运动控制,配备高精度位移光栅尺,使设备平台化,易于使用,位移更精确,配备压力传感器,对压装力进行实时监控与反馈,固定连接板可直接与设备机架连接,压板可直接压装产品或直接连接工装夹具,省去繁琐的安装调试过程,方便快捷,通过直线轴承增加整体强度和更好的导向性,平衡径向力,使压装更平稳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3,一种高精密伺服电动缸,包括伺服电机1、与伺服电机1连接的传动组件2、与传动组件2连接的丝杆组件3,传动组件2内置高强度皮带,伺服电机1通过传动组件2驱动丝杆组件3运动。丝杆组件3包括外壳31、位于外壳内的丝杆32、套设在丝杆32上的内置螺母接头33。
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