[发明专利]一种保洁机器人

权利要求书

1.一种保洁机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；

所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，两根位置固定的辊轴，一根可移动位置的调节辊轴以及与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；

所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有两个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板上对应所述调节辊轴处成型有用于供调节辊轴滑动连接的第一弧形槽；所述调节辊轴在所述第一弧形槽中滑动时，所述调节辊轴与两个所述辊轴之间的距离之和固定；所述调节辊轴穿过立板处成型有外螺纹；所述调节辊轴的外螺纹处螺纹连接有调节螺母；所述立板一侧位于所述辊轴与所述调节辊轴下方固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头方向朝向清洁带位于辊轴与调节辊轴之间的下表面；

所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的两个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板对应所述第一弧形槽处成型有与所述第一弧形槽相同的第二弧形槽；所述调节辊轴远离所述立板的一端滑动连接在所述第二弧形槽中；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；

所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；

所述底板上位于所述喷管及所述调节辊轴下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；

所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有电磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；

所述立板远离所述清洁组件一侧位于所述第一弧形槽上端安装有用于控制所述电磁铁工作的按压开关；

所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；

所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；

所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；

所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；

所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；

所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应所述水槽放置口处转动连接有顶盖；

所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器、电磁铁、按压开关与主控制电路板电联接；

所述筒体内底面上固定连接有底座，所述筒盖与所述底座之间位于筒体内可转动地安装有第一滤芯组件与第二滤芯组件，所述筒盖下部连接有用以驱动第一滤芯组件与第二滤芯组件转动的驱动装置；

所述第一滤芯组件包括陶瓷滤芯，固定连接在陶瓷滤芯上端的上端盖，以及固定连接在陶瓷滤芯下端的下端盖；所述上端盖与下端盖的外侧分别固定连接有上环形磁铁与下环形磁铁；所述上环形磁铁与下环形磁铁的外径小于陶瓷滤芯的外径；所述上端盖上端中间成型有传动头，传动头呈多边棱柱结构；所述传动头上端固定连接有与陶瓷滤芯内腔连通的净水出水接头；所述下端盖下端中间位置成型有转动插接头；

所述上端盖、下端盖分别由塑料一体成型；

所述第二滤芯组件与第一滤芯组件结构相同；所述第一滤芯组件的上环形磁铁与第二滤芯组件的上环形磁铁磁性相吸，第一滤芯组件的下环形磁铁与第二滤芯组件的下环形磁铁磁性相吸；所述上环形磁铁与下环形磁铁使得第一滤芯组件与第二滤芯组件的陶瓷滤芯外壁保持相抵状态；

所述底座上成型有第二定位接头以及下转动座安装槽；所述下转动座安装槽底面一侧成型有转动接口；所述底座相对污水出水接头的位置成型有排水槽；

所述筒盖底面上相对第二定位接头的位置成型有第一定位接头，筒盖底面上相对下转动座安装槽的位置成型有上转动座安装槽；所述上转动座安装槽内顶面相对转动接口的位置成型有第一进水接口；所述第一定位接头中间成型有第二进水接口；所述筒盖内成型有连通第一进水接口、第二进水接口与净水出水接口的水流通道；

所述上转动座安装槽与下转动安装槽内分别连接有上转动座与下转动座；

所述上转动座上端面的一端成型有转动头，转动头中间成型有出水口；上转动座下端面远离传动头的一端成型有套接头，套接头中间成型有进水口；所述出水口，进水口与上转动座内腔连通；

所述上转动座与下转动座结构相同；所述上转动座的转动头与第一进水接口密封转动连接，下转动座的转动头与转动接口转动连接；

所述第一滤芯组件的净水出水接头与第二进水接口密封转动连接，第一滤芯组件的转动插接头与第二定位接头转动连接；所述第二滤芯组件的净水出水接头与上转动座的套接头密封转动连接，第二滤芯组件的转动插接头与下转动座的套接头转动连接；

所述驱动装置包括水轮，以及与水轮传动连接的第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮，第一传动橡胶轮套设在套接头外侧，第二传动橡胶轮套设在第一定位接头的外侧；所述水轮包括传动杆，固定连接在传动杆上部的水轮体，以及固定连接在传动杆下端的主动齿轮；

所述第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮结构相同；第一传动橡胶轮中间成型有穿孔，第一传动橡胶轮下端位于穿孔外周位置成型有滤芯套接部；所述滤芯套接部内侧壁成型有与传动头配合套接的多边形传动孔；

所述水轮与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮之间连接有减速轮，所述减速轮包括有与主动齿轮啮合传动连接的传动齿轮，固定连接在传动齿轮下端的连接部，以及固定连接在连接部下端的驱动轮，所述驱动轮上端面与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮下端面之间通过摩擦力传动连接；

所述第一定位接头与上转动座的套接头的外侧分别套设有弹簧；第一定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第二传动橡胶轮的上端相抵；第二定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第一传动橡胶轮的上端相抵；

所述筒盖下部成型有用以安装水轮的水轮安装槽，所述水轮安装槽侧壁成型有用以驱动水轮转动的喷水口，喷水口与进水接口相连通；

所述臭氧发生器包括有前端开口的外壳，安装在外壳内的臭氧发生管与降温干燥管；

所述外壳前端可拆卸地连接有筒盖；所述外壳侧壁固定安装有第一出气接头；所述外壳上端成型有上出风口，外壳下端成型有下进风口；

所述降温干燥管包括有干燥管体，固定安装在外壳内壁且位于干燥管体下方的制冷片安装座，以及固定安装在外壳内壁位于干燥管体上方的电机安装座；所述干燥管体呈下端封闭上端开口的圆筒形；所述制冷片安装座内固定连接有竖直设置的半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷面上固定连接有吸热铝座，半导体制冷片的热面上固定连接有散热铝座；所述制冷片安装座下底面成型有多个均匀分布的第一进风口；

所述干燥管体下端分别与吸热铝座、散热铝座的上端相抵；

所述干燥管体下底面成型有多个均匀分布的第二进风口；干燥管体内成型有竖直设置的用以隔开经过吸热铝座加热与散热铝座降温后的空气的第二隔板；

所述干燥管体上部固定安装有盖板，盖板上端面成型有多个均匀分布的出风口；

所述干燥管体与盖板之间的空间内填充有吸水树脂；

所述电机安装座内安装有输出轴朝下的电机，所述第二隔板上端中间位置成型有与输出轴配合插接的传动孔；

所述盖板相对传动孔的位置成型有第二穿孔；

所述电机安装座内壁成型有水平设置的支撑板，支撑板中间成型有供电机的输出轴穿过的第一穿孔；所述电机安装座对应吸热铝座一侧的侧壁位于支撑板下方位置固定连接有第二出气接头，所述支撑板上对应散热铝座一侧成型有散热出风口；所述支撑板下端相对第二隔板的位置成型有第一隔板，所述散热出风口位于隔板一侧；

所述外壳内固定安装有气泵与变压器；所述外壳内安装有电路板；

外壳内位于臭氧发生管与降温干燥管上方的位置分别固定安装有风扇，位于降温干燥管上方的风扇与电机安装座的上端密封相抵；所述外壳内位于降温干燥管下方位置固定安装有过滤网；

所述第二出气接头与气泵的进气端通过软管连接；所述气泵的出气端与臭氧发生管的进气端通过软管连接；所述臭氧出气端与第一出气接头的进气端通过软管连接；

所述电机、变压器的输入端、风扇、半导体制冷片分别与电路板电连接，变压器的输出端与臭氧发生管电连接。