[发明专利]端子自动套密封圈设备

说明书

本发明公开了一种端子自动套密封圈设备，包括机架、端子输送机构、端子定位机构、密封圈送料机构、密封圈定位机构和顶升套密封圈机构，密封圈定位机构包括一对流道限位块和密封圈挡块，流道限位块上设有开口朝上且小于密封圈大小的抓取孔；顶升套密封圈机构包括顶升气缸、错位气缸固定板、第一错位气缸和第二错位气缸，第二错位气缸上设有密封圈载杆、载杆挡块和弹簧安装座，密封圈载杆的内端活动定位于载杆挡块内并弹性抵紧置于弹簧座内的载杆弹簧。该端子自动套密封圈设备不仅全程实现自动化，效率高，而且控制精准，不会产生误操作，产品加工质量稳定可靠。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备，具体的说是涉及一种端子自动套密封圈设备。

背景技术

随着国家对电动汽车的推广和扶持，整个社会对充电枪的需求越来越大。端子密封圈作为充电枪最为关键的组成部件之一，起着防水、防尘、防泄露的功效。充电枪最主要的一个测试标准就是防水，一旦出现进水的情况，就会产生漏电危险。现在的端子密封圈多采用油性橡胶材质，由于防水要求高，密封圈小巧、不方便操作，而且人工穿套效率低下、容易误操作。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种端子自动套密封圈设备，不仅效率大大提高，而且质量稳定可靠。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子自动套密封圈设备，包括机架和设于所述机架上的端子输送机构、端子定位机构、密封圈送料机构、密封圈定位机构，以及顶升套密封圈机构，所述端子定位机构将所述端子输送机构依次输送来的端子进行夹紧固定；所述密封圈送料机构包括振动盘和振动盘输送流道，所述振动盘振动将置于其内的密封圈从所述振动盘输送流道上沿竖向依次输送到振动盘输送流道的末端；所述密封圈定位机构包括固定于所述振动盘输送流道末端两侧的一对流道限位块，以及固定于所述振动盘输送流道末端前侧的密封圈挡块，所述流道限位块上设有开口朝上且小于所述密封圈大小的抓取孔(即密封圈外圈大于抓取孔而被流道限位块护住，且密封圈内圈小于抓取孔而大于载杆)；所述顶升套密封圈机构包括顶升气缸、错位气缸固定板、第一错位气缸和第二错位气缸，所述顶升气缸能够带动所述错位气缸固定板沿竖直方向往返运动；所述第一错位气缸沿水平方向固定于所述错位气缸固定板上，所述第二错位气缸平行固定于所述第一错位气缸上，且所述第一错位气缸能够带动第二错位气缸沿水平方向前后往复运动；所述第二错位气缸上设有密封圈载杆、载杆挡块和弹簧安装座，所述弹簧安装座的内端与所述第二错位气缸的活塞杆固定连接，所述弹簧安装座的外端与所述载杆挡块固定连接；所述弹簧安装座内设有载杆弹簧，所述密封圈载杆的内端活动定位于所述载杆挡块内并弹性抵紧置于所述弹簧座内的载杆弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述端子定位机构包括端子定位机构固定板、下降气缸固定板、下降气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸具有一对能够开合以夹紧和松开端子的夹爪，所述夹爪气缸的底部固定于所述下降气缸的活塞杆上，所述下降气缸的底座固定于所述下降气缸固定板上，所述下降气缸固定板固定于所述端子定位机构固定板上，所述端子定位机构固定板固定于所述机架上。

作为本发明的进一步改进，所述端子定位机构固定板为两个，上端通过横梁固定连接，下端分别固定于所述机架上；所述下降气缸固定板沿竖直方向设置，且所述下降气缸固定板的两端分别固定在分置于两侧的两个所述端子定位机构固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述定位下降气缸的活塞上连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸的底座固定于该夹爪气缸固定板上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向下方设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一错位气缸的活塞杆上固定设有第一活动块，所述第一错位气缸的底座上侧面上设有能够沿该第一错位气缸的底座上侧面前后滑动的连接板，所述连接板与所述第一活动块固定连接，所述第二错位气缸的底座固定于所述连接板上。

作为本发明的进一步改进，所述第二错位气缸的活塞杆上固定有第二活动块，所述弹簧安装座的内端固定于该第二活动块上。