[发明专利]端子自动套密封圈设备

权利要求书

1.一种端子自动套密封圈设备，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架上的端子输送机构、端子定位机构(2)、密封圈送料机构(3)、密封圈定位机构(4)，以及顶升套密封圈机构(5)，所述端子定位机构将所述端子输送机构依次输送来的端子进行夹紧固定；所述密封圈送料机构(3)包括振动盘(31)和振动盘输送流道(32)，所述振动盘振动将置于其内的密封圈从所述振动盘输送流道上沿竖向依次输送到振动盘输送流道的末端；所述密封圈定位机构包括固定于所述振动盘输送流道末端两侧的一对流道限位块(41)，以及固定于所述振动盘输送流道末端前侧的密封圈挡块(42)，所述流道限位块上设有开口朝上且小于所述密封圈大小的抓取孔(411)；所述顶升套密封圈机构(5)包括顶升气缸(51)、错位气缸固定板(52)、第一错位气缸(53)和第二错位气缸(54)，所述顶升气缸能够带动所述错位气缸固定板沿竖直方向往返运动；所述第一错位气缸沿水平方向固定于所述错位气缸固定板上，所述第二错位气缸平行固定于所述第一错位气缸上，且所述第一错位气缸能够带动第二错位气缸沿水平方向前后往复运动；所述第二错位气缸上设有密封圈载杆(55)、载杆挡块(56)和弹簧安装座(57)，所述弹簧安装座的内端与所述第二错位气缸的活塞杆固定连接，所述弹簧安装座的外端与所述载杆挡块固定连接；所述弹簧安装座内设有载杆弹簧，所述密封圈载杆的内端活动定位于所述载杆挡块内并弹性抵紧置于所述弹簧座内的载杆弹簧。

2.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述端子定位机构(2)包括端子定位机构固定板(21)、下降气缸固定板(22)、下降气缸(23)和夹爪气缸(24)，所述夹爪气缸具有一对能够开合以夹紧和松开端子(100)的夹爪(241)，所述夹爪气缸的底部固定于所述下降气缸的活塞杆上，所述下降气缸的底座固定于所述下降气缸固定板上，所述下降气缸固定板固定于所述端子定位机构固定板上，所述端子定位机构固定板固定于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述端子定位机构固定板为两个，上端通过横梁固定连接，下端分别固定于所述机架上；所述下降气缸固定板沿竖直方向设置，且所述下降气缸固定板的两端分别固定在分置于两侧的两个所述端子定位机构固定板上。

4.根据权利要求2所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述定位下降气缸的活塞上连接有夹爪气缸固定板(25)，所述夹爪气缸的底座固定于该夹爪气缸固定板上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向下方设置。

5.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述第一错位气缸的活塞杆上固定设有第一活动块(58)，所述第一错位气缸的底座上侧面上设有能够沿该第一错位气缸的底座上侧面前后滑动的连接板(50)，所述连接板与所述第一活动块固定连接，所述第二错位气缸的底座固定于所述连接板上。

6.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述第二错位气缸的活塞杆上固定有第二活动块(59)，所述弹簧安装座的内端固定于该第二活动块上。

7.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述机架上设有顶升气缸固定板(511)，所述顶升气缸的底座固定于该顶升气缸固定板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述错位气缸固定板固定连接，所述错位气缸固定板上固定有若干个导柱(512)，所述顶升气缸固定板上对应设有若干个导套(513)，若干个所述导柱分别活动穿置于若干个导套内。

8.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈载杆的外端部设有环形的外倒角(551)，使所述密封圈载杆的外端口圆环半径小于待插套的端子内径。

9.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述端子定位机构、密封圈送料机构(3)、密封圈定位机构(4)以及顶升套密封圈机构(5)分别为两个，且左右对称设置在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈挡块上设有用于感应密封圈的感应器(43)。