[发明专利]一种全参数实时四维重构协同感控系统

权利要求书

1.一种全参数实时四维重构协同感控系统，其特征在于：由超融合系统(1)、多参数集中传输通道(2)、实时系统反馈控制系统(3)、实时协同感控模块(4)、清整设备(5)、测量仪组(6)、送样设备(7)、可视化监控系统(8)、全参数实时协同感控系统(9)和四维重构软件系统(10)组成；所述可视化监控系统(8)、全参数实时协同感控系统(9)和四维重构软件系统(10)集成于超融合系统(1)中，超融合系统(1)通过多参数集中传输通道(2)与实时系统反馈控制系统(3)相连；所述实时协同感控模块(4)一端与实时系统反馈控制系统(3)相连，另一端与测量仪组(6)相连；实时系统反馈控制系统(3)连接有清整设备(5)和送样设备(7)；该系统可用于协同控制量测仪组(6)各设备的协同工作，并记录、存储和处理各设备的状态信息和测量数据，具有自检测和自调整功能；

所述超融合系统(1)为数据整合计算与存储以及软件集成平台；

所述多参数集中传输通道(2)采用分布式传感集成技术，对多元异构海量数据进行实时传输；

所述实时系统反馈控制系统(3)根据全参数实时协同感控系统(9)发送的试验指令，生成控制指令，对清整设备(5)、测量仪组(6)和送样设备(7)进行控制；

所述实时协同感控模块(4)由输入感控模块(4-1)、量测感控模块(4-2)、输出感控模块(4-3)和清整感控模块(4-4)组成；输入感控模块(4-1)用于识别送样设备(7)的进样操作，并对送样设备(7)进行定位，同时将送样设备(7)和测量仪组(6)试验设备的工作状态反馈至实时协同反馈控制系统(3)；量测感控模块(4-2)感控测量仪组(6)试验设备的测量状态，并将测量数据传送至反馈至实时协同反馈控制系统(3)；输出感控模块(4-3)感知样品的输出，并将测量仪组(6)试验设备的空闲状态反馈至实时协同反馈控制系统(3)；清整感控模块(4-4)实时检测测量仪组(6)试验设备中样品残留情况，并反馈至实时协同反馈控制系统(3)；

所述清整设备(5)为具有自动洗涤、擦洗和干燥功能的智能机器人；

所述送样设备(7)为具有自动传输、精确定位和抓取功能的传送装置；

所述可视化监控系统(8)采用虚拟现实技术，对测量仪组(6)中所有试验设备进行实时监控，并将试验设备异常信息发送给全参数实时协同感控系统(9)；

所述全参数实时协同感控系统(9)用于生成试验计划，并根据可视化监控系统(8)和实时系统反馈控制系统(3)反馈的测量仪组(6)中试验设备的运行状态信息，实时调整测量仪组(6)中试验设备的工作次序；

所述四维重构软件系统(10)根据测量仪组(6)得到的数据，对试样进行实时四维重构。