[发明专利]一种高效无刷电机总装配及其制配方法

权利要求书

1.一种高效无刷电机总装配器，其特征是：包括底座台（1）、定位支撑架（2），一序装配模块（3）、二序装配模块（4）、平面移动台（5），底座台上平铺使用螺丝或焊接在底座台顶部的表面设置平面移动台，平面移动台上螺接固定左右横向导轨（6），左右横向导轨顶部设置至少1只整机定位台（7）；所述平面移动台包围平面移动台在底座台以方形的四角定位设置定位支撑架，定位支撑架的顶端横向支撑载具板（8），载具板上悬置一序装配模块（3）、二序装配模块（4）；所述一序装配模块包括悬挂升降导柱（9）、悬挂板（10）、左夹气缸（11）、右夹气缸（12）、升降气缸（13），悬挂板设置在支撑载具板下方和支撑载具板设置匹配，四角利用悬挂升降导柱（9）进行活动伸缩连接悬挂连接，升降气缸（13）设置在四只悬挂升降导柱（9）的中央，悬挂板在升降气缸的气缸轴匹配点上设置一序装配孔（14），一序装配孔的左右设置左夹气缸（11）、右夹气缸（12），左夹气缸（11）、右夹气缸（12）的气缸轴顶端焊接或套合套合夹板，且夹板在一序装配孔中推夹；

所述二序装配模块（4）包括二序悬挂升降导柱（16）、伸缩悬挂板（17）、顶针气缸（18）、轴套气缸（19），伸缩悬挂板平行设置在支撑载具板（8）的顶端，一前一后悬挂设置顶针气缸（18）、轴套气缸（19），轴套气缸（19）的四角由二序悬挂升降导柱（16）支撑并悬挂，轴套气缸的气缸轴底端连接定位轴套（20），顶针气缸（18）的底端套合设置顶针（21）。

2.根据权利要求1所述的一种高效无刷电机总装配器，其特征是：所述整机定位台包括连接工柱（22）、固定爪台（23），连接工柱螺接在左右横向导轨上，连接工柱顶部顶部设置凹形的固定爪台（23）。

3.根据权利要求1所述的一种高效无刷电机总装配器，其特征是：所述左右横向导轨为丝杆导轨或气缸导轨或电动滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种高效无刷电机总装配器，其特征是：所述一序装配模块（3）、二序装配模块（4）设置在同一轴线上。

5.根据权利要求1或3所述的一种高效无刷电机总装配器，其特征是：左右横向导轨的移动轴线和一序装配模块（3）、二序装配模块（4）设置轴线上下平行且重合。

6.一种高效无刷电机总装配器制配高效无刷电机总装配的方法：

步骤1：转子部件放到与转子外壳匹配的凹形的整机定位台上；

步骤2：定子部件放到夹板中间，启动按钮，使左夹气缸、右夹气缸同时运作，向内运动使用套合夹板夹住定子部件；

步骤3：升降气缸运作，向下压，把定子部件装入转子部件，使得转子部件上的轴与定子部件上的轴承能同心配合，精确定位；

步骤4：转子部件与定子部件组合好后，移动导轨运作，整机移动到二序列装配模块（配件装配工位）上；

步骤5：在电机的轴承座上轴承位置放入弹簧垫片和1只轴承；

步骤6：轴套气缸运作，带动顶针下压，顶针把轴承精确压入轴承座的上轴承档内；

步骤7：下压完成后，轴套气缸运作，带动顶针上抬的同时，顶针气缸运作，带动轴套下压，压住轴承，露出轴上的卡环位置；

步骤8：在轴卡环位置上安装上卡环，电机组装完成。