[发明专利]自动调节翻板机轨道间距的系统

说明书

本发明提供了一种自动调节翻板机轨道间距的系统，通过在底板上设置翻转轨道，在翻转轨道上固定连接固定模组和调宽模组，通过调宽驱动电机驱动调宽丝杠运动，以使调宽模组的调宽通板能够相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距，通过翻转驱动电机驱动固定模组的翻转组件一和调宽模组的翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。通过本发明能够自动调节固定模组与调宽模组之间的间距，并自动对流入固定模组与调宽模组之间的基板进行自动翻转，从而使得可以对PCB进行双面作业，既能够提高生产效率，还能够减少人工作业过程中的风险。

技术领域

本发明涉及PCB板输送设备技术领域，更为具体地，涉及一种自动调节翻板机轨道间距的系统。

背景技术

随着科技的进步，生产制造企业正由传统的人工作业方式逐步向自动化作业方式转变。在电子类生产制造企业中，SMT(Surface Mounted Technology，表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，而PCB板的电子元件双面贴装具有极高的组装密度，从而可以大量节省PCB板面积，降低生产成本，是行业生产的趋势，而对于PCB板的双面贴装技术则需要用到PCB板翻板机。

PCB板翻板机一般包括用于运输PCB板的轨道，以及用于对PCB板进行翻转动作的翻转机构。翻转机构采用普通电机加刹车的方式，或者采用伺服电机作为旋转方式，但这些方式成本均较高、安装复杂、噪音大且定位不精准，为装配和使用带来麻烦；另外，一些翻板机的轨道间距可采用单一螺纹丝杆进行调节，然而此种调节方式容易使轨道两头不平行，从而影响双面作业时的作业效率和贴片质量。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种自动调节翻板机轨道间距的系统，以解决目前的翻板机成本高、安装复杂且作业效率和贴片质量低的问题。

本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统，包括：底板、固定在底板上的固定模组、调宽模组和翻转轨道；其中，翻转轨道设置在底板上，包括固定轨道板和调宽轨道板，固定模组与固定轨道板相连，调宽模组与调宽轨道板相连，且调宽模组相对于固定模组移动；其中，固定模组包括固定在底板上的固定块一、翻转驱动电机，以及与翻转驱动电机相连的翻转组件一；调宽模组包括调宽通板、调宽丝杠、调宽驱动电机和翻转组件二；其中，调宽通板固定在底板上，调宽丝杠穿过调宽通板与固定块一相连，调宽驱动电机与调宽丝杠相连，翻转组件二固定在调宽通板上，通过调宽驱动电机驱动调宽丝杠运动，以使调宽通板相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距；翻转驱动电机驱动翻转组件一和翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。

此外，优选的结构为：固定模组还包括直线导轨一、皮带导向轮、皮带驱动轮和基板检测传感器；其中，直线导轨一固定在固定块一上，皮带驱动轮固定在固定块一的侧面，在翻转轨道上和固定块一上均固定有皮带导向轮，皮带驱动轮与皮带导向轮通过传送皮带相连；基板检测传感器固定在翻转轨道上，用于检测基板是否到达翻转轨道。

此外，优选的结构为：翻转组件一包括连接板、轴承固定块一、基板支撑块一、基板限位块一、传动导向轮一、轨道连接铰链轴一和翻转中心轴一；其中，连接板和轴承固定块一均固定在底板上，基板支撑块一固定在连接板上；传动导向轮一有五个，其中两个传动导向轮一固定在轴承固定块一上，另外三个传动导向轮一呈倒三角形固定在连接板上；基板限位块一固定在连接板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮一中呈横向排列的两个传动导向轮一之间，通过基板限位块一对流入的基板进行限位；轨道连接铰链轴一穿过轴承固定块一与固定轨道板相连，翻转中心轴一固定在轴承固定块一上，传动导向轮一通过传送皮带与皮带导向轮相连，翻转驱动电机驱动皮带驱动轮转动，通过皮带导向轮和传送皮带将基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮一之间。