[发明专利]自动调节翻板机轨道间距的系统

权利要求书

1.一种自动调节翻板机轨道间距的系统，包括：底板、固定在所述底板上的固定模组、调宽模组和翻转轨道；其中，

所述翻转轨道设置在所述底板上，包括固定轨道板和调宽轨道板，所述固定模组与所述固定轨道板相连，所述调宽模组与所述调宽轨道板相连，且所述调宽模组相对于所述固定模组移动；其中，

所述固定模组包括固定在所述底板上的固定块一、翻转驱动电机，以及与所述翻转驱动电机相连的翻转组件一；

所述调宽模组包括调宽通板、调宽丝杠、调宽驱动电机和翻转组件二；其中，

所述调宽通板设置在所述底板上方，所述调宽丝杠穿过所述调宽通板与所述固定块一相连，所述调宽驱动电机与所述调宽丝杠相连，所述翻转组件二固定在所述调宽通板上，通过所述调宽驱动电机驱动所述调宽丝杠运动，以使所述调宽通板相对于所述固定模组移动，以调节所述固定模组与所述调宽模组之间的间距；

所述翻转驱动电机驱动所述翻转组件一和翻转组件二同时翻转，以使流入所述翻转组件一和所述翻转组件二之间的基板翻转。

2.如权利要求1所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，

所述固定模组还包括直线导轨一、皮带导向轮、皮带驱动轮和基板检测传感器；其中，

所述直线导轨一固定在所述固定块一上，所述皮带驱动轮固定在所述固定块一的侧面，在所述翻转轨道上和所述固定块一上均固定有皮带导向轮，所述皮带驱动轮与所述皮带导向轮通过传送皮带相连；

所述基板检测传感器固定在所述翻转轨道上，用于检测所述基板是否到达所述翻转轨道。

3.如权利要求2所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，

所述翻转组件一包括连接板、轴承固定块一、基板支撑块一、基板限位块一、传动导向轮一、轨道连接铰链轴一和翻转中心轴一；其中，

所述连接板固定在所述底板上，所述轴承固定块一位于所述底板上方且可相对于所述底板运动，所述基板支撑块一位于所述连接板的一侧且可相对于所述连接板运动；

所述传动导向轮一有五个，其中两个传动导向轮一固定在所述轴承固定块一上，另外三个传动导向轮一呈倒三角形位于所述连接板的一侧；

所述基板限位块一固定在所述连接板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮一中呈横向排列的两个传动导向轮一之间，通过所述基板限位块一对流入的基板进行限位；

所述轨道连接铰链轴一穿过所述轴承固定块一与所述固定轨道板相连，所述翻转中心轴一固定在所述轴承固定块一上，所述传动导向轮一通过所述传送皮带与所述皮带导向轮相连，所述翻转驱动电机驱动所述皮带驱动轮转动，通过所述皮带导向轮和所述传送皮带将所述基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮一之间。

4.如权利要求3所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，

所述翻转组件二包括轴承固定块二、基板支撑块二、基板限位块二、传动导向轮二、轨道连接铰链轴二和翻转中心轴二；其中，

所述轴承固定块二固定在所述调宽通板和所述调宽轨道板之间，所述基板支撑块二固定在所述调宽通板上；

所述传动导向轮二有五个，其中两个传动导向轮二固定在所述轴承固定块二上，另外三个传动导向轮二呈倒三角形固定在所述调宽通板上；

所述基板限位块二固定在所述调宽通板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮二中呈横向排列的两个传动导向轮二之间，通过所述基板限位块二对流入的基板进行限位；

所述轨道连接铰链轴二穿过所述轴承固定块二与所述调宽轨道板相连，所述翻转中心轴二固定在所述轴承固定块二上，所述传动导向轮二通过所述传送皮带与所述皮带导向轮相连，所述翻转驱动电机驱动所述皮带驱动轮转动，通过所述皮带导向轮和所述传送皮带将所述基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮二之间。