[发明专利]产品定位装置及方法

说明书

本发明提供一种产品定位装置及方法，其中的装置包括底板、设置在底板上的产品放置座、位于产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在产品放置座上；其中，推动组件包括固定在底板上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品一侧运动，通过杆针对待定位产品进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品接触时的形变量，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。利用上述发明能够实现产品的通用式精确定位。

技术领域

本发明涉及产品定位技术领域，更为具体地，涉及一种柔性产线通用的产品定位装置及方法。

背景技术

随着技术的不断发展，产品的功能不断提高，品类不断增加，要求自动化检测的程度不断提高，而由于产品品类的多样性、小批量、快速出货等特点，使得在产品生产测试过程中，需要生产线能够快速机动适应多种产品的切换生产，因而柔性产线应运而生。

在目前柔性产线的智能穿戴类产品生产测试过程中，需要把不同款式的产品精确定位在相同的测试位置，而各产品的差异性使得产品精确定位复杂而困难。而快键、方便、准确的测试位定位，是柔性产线实现的前提条件，是提高生产效率，保障生产质量的重要因素。

现有产品精确定位方式存在以下几个缺点：

1、采用固定式单特征固定的方法，只能对应同款产品的定位作业，在柔性生产中需要高频次的更换、调试治具，浪费大量人力，结果不够稳定；

2、采用通用式等特征固定的方法，在待定位产品外形差异过大的情况下，无法通用所有款式的产品，适用范围受限；

3、采用通用夹取的方法，因产品外观多变且光洁，易造成产品划伤。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种产品定位装置及方法，以解决目前产品定位方式所存在的需要针对不同结构的产品制定不同的定位工装，导致工装更换频次高、通用性低、成本高、适用范围受限等问题。

本发明提供的一种产品定位装置，包括底板、设置在底板上的产品放置座、位于产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在产品放置座上；其中，推动组件包括固定在底板上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品一侧运动，通过杆针对待定位产品进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品接触时的形变量，并将形变量信息反馈至外部控制系统，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。

此外，优选的方案是，在电阻固定块远离杆针的一侧设置有与力敏电阻连接的电阻引脚，电阻引脚与外部电路连接；形变量信息与电阻引脚所在外部电路的电流变化信息相对应。

此外，优选的方案是，在产品放置座的四周均匀设置有四组推动组件，四组推动组件的推动方向相互垂直或者相互平行。

此外，优选的方案是，在杆针靠近待定位产品的端部设置有胶套触头，当推动组件处于初始状态时，胶套触头均位于同一平面内。

此外，优选的方案是，外部控制系统用于对杆针的形变量信息和杆针的标样信息进行分析对比，以确定待定位产品的当前定位位置。

此外，优选的方案是，在杆针固定块上设置有限位孔，在限位孔内设置有杆针套；杆针限位在杆针套内运动。

此外，优选的方案是，杆针固定块与电阻固定块相互平行；并且，杆针固定块与电阻固定块通过连接定位柱固定连接。

此外，优选的方案是，杆针固定块和/或电阻固定块固定在推动气缸的推杆上。