[发明专利]产品定位装置及方法

权利要求书

1.一种产品定位装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的产品放置座、位于所述产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在所述产品放置座上；其中，

所述推动组件包括固定在所述底板上的推动气缸以及设置在所述推动气缸上的密针模组；

所述密针模组包括杆针固定块以及与所述杆针固定块固定连接的电阻固定块，在所述杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在所述电阻固定块上设置有与所述杆针固定连接的力敏电阻；

所述杆针固定块和/或所述电阻固定块与所述推动气缸固定连接；

所述推动气缸用于推动所述密针模组向靠近所述待定位产品一侧直线运动，通过所述杆针对所述待定位产品进行限位固定；

所述力敏电阻用于检测所述杆针与所述待定位产品接触时的形变量，并将所述形变量信息反馈至外部控制系统，所述外部控制系统通过所述形变量信息确定所述待定位产品的当前定位位置；

在所述电阻固定块远离所述杆针的一侧设置有与所述力敏电阻连接的电阻引脚，所述电阻引脚与外部电路连接；

所述形变量信息与所述电阻引脚所在外部电路的电流变化信息相对应，通过所述电流变化信息确定所述待定位产品的当前位置信息。

2.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述产品放置座的四周均匀设置有四组推动组件，四组推动组件的推动方向相互垂直或者相互平行。

3.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述杆针靠近所述待定位产品的端部设置有胶套触头，当所述推动组件处于初始状态时，所述胶套触头均位于同一平面内。

4.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述外部控制系统用于对所述杆针的形变量信息和所述杆针的标样信息进行分析对比，以确定所述待定位产品的当前定位位置。

5.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述杆针固定块上设置有限位孔，在所述限位孔内设置有杆针套；

所述杆针限位在所述杆针套内运动。

6.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述杆针固定块与所述电阻固定块相互平行；并且，

所述杆针固定块与所述电阻固定块通过连接定位柱固定连接。

7.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述杆针固定块和/或所述电阻固定块固定在所述推动气缸的推杆上。

8.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述推动气缸用于推动所述密针模组对所述待定位产品施加恒定压力。

9.一种产品定位方法，利用如权利要求1至8任一项所述的产品定位装置对待定位产品进行定位；所述方法包括：

将所述待定位产品放置在产品放置座上；

启动推动气缸，所述推动气缸向靠近所述待定位产品一侧推动所述密针模组至预定位置；

外部控制系统根据所述密针模组上各杆针的形变量信息确定所述待定位产品的当前定位位置。