[发明专利]一种长骨骨折复位力测试装置

说明书

本发明涉及一种长骨骨折复位力测试装置，属于医疗器械技术领域。本发明所述的复位力测量装置由夹持机构、横向复位机构、T型连接机构、牵引复位机构和起升机构组成。夹持机构通过连接板固定在横向复位机构上方，横向复位机构通过T型连接机构与牵引复位机构相连，牵引复位机构安装在起升机构上方。本发明所述的复位力测量装置可以实现横向复位、纵向牵引和垂直起升运动，具有可拆卸易消毒、结构简单和智能化等特点。

技术领域

本发明涉及一种长骨骨折复位力测试装置，由夹持机构、横向复位机构、T型连接机构、牵引复位机构和起升机构组成。通过夹持机构、横向复位机构、牵引复位机构和起升机构等协调运动，能够很好的实现长骨骨折远端牵引、横向和上下运动。具有设计结构简单紧凑、接触部位可拆卸、机构运动智能化，本发明适用于骨折病人术前复位力测试和骨折部分复位，能够提高复位力测量精度和提高医生工作效率。

背景技术

随着现代骨折事故的增加，医生对病人进行骨折复位的工作量急剧增大，在骨折复位当中，医生首先需要测得骨折段轴向复位力，然后借助复位机器人完成骨折复位，目前复位机器人采用的基本都是并联机构，因此它在复位轴向错位时存在位移量不足等缺点，而且现在国内医院进行轴向复位力测量时还没有一款智能化、易消毒的测量装置，很多现有的装置需要医生手动调节，基于这种现状，本发明设计一种可完成骨折复位力测试的智能化设备。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术不足，设计一种长骨骨折复位力测试装置，具有设计结构简单紧凑、接触部位可拆卸、机构运动智能化等特点。

本发明所采用的技术方案是：

一种长骨骨折复位力测试装置，它由夹持机构（I）、横向复位机构（II）、T型连接机构（III）、牵引复位机构（IV）和起升机构（V）组成。夹持机构（I）的连接板（1）通过螺钉连接固定在横向复位机构（II）上方，横向复位机构（II）通过T型连接机构（III）与牵引复位机构（IV）相连，牵引复位机构（IV）通过螺钉连接安装在起升机构（V）上方。首先通过起升机构（V）调整夹持机构（I）至合适高度，然后通过夹持机构（I）夹紧固定下肢，在牵引复位机构(IV）的作用下牵引下肢并通过连接机构（III）上的拉力传感器测试牵引方向复位力，再通过横向复位机构（II）完成骨折横向复位，然后通过起升机构（V）完成骨折竖直方向复位。

所述的夹持结构（I）包括大腿两侧夹持固定件（6、7）、腿部接触底板（8）、连接板（1）、伺服电机（5）、丝杠（39）和脚部固定件（64）。所述大腿两侧夹持固定件（6、7）由两个小型伺服电机（5）控制的丝杠（39）同步驱动，所述夹持固定件（6、7）包括两个夹持架（7）和四个相同的矩形块（6），每个矩形块（6）通过2个螺钉与夹持架（7）相连，矩形块（6）上面附有贴片型力传感器；两根丝杠（39）通过连接板（1）下面4块L型连接板（2）转动，平行安装的每根丝杠（39）上各旋配两个丝杠滑块（3），每个夹持架（7）下边两端分别用螺钉固定在两个丝杠滑块（3）上，两个伺服电机（5）分别连接在两根丝杠（39），所述夹持机构（I）可通过夹持固定件（6、7）夹紧大腿，夹紧力可通过贴片型力传感器实时监测并调节。

所述的脚部固定件（64）包括h型连接件（11）、螺杆（17）、脚部连接件（9、10）、6个固定螺母，所述脚部连接件（9、10）包括脚部连接板（9）和脚部固定环（10），脚部固定环（10）一端通过铰链与脚部连接板（9）一侧相连，脚部固定环（10）另一端通过螺钉与脚部连接板（9）另一侧固定，所述螺杆（17）安放在连接板（1）前端的一个长槽内，螺杆（17）通过大螺母（13、14）固定在长槽两侧，h型连接件（11）通过小螺母（12、15、16、18）固定在螺杆（17）两端，h型连接件（11）通过螺钉与脚部连接板（9）相连，所述脚部固定件（64）可根据患者脚的位置前后调节位于连接板（1）前端长槽内的螺杆（17）至合适位置，然后打开脚部固定环（10）将患者脚放入脚部连接板（9）内，再将脚部固定环（10）另一端通过螺钉与脚部连接板（9）连接，实现对脚部的固定。