[发明专利]一种阀芯O型圈的自动组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种阀芯O型圈的自动组装装置。

背景技术

阀芯是借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，还是阀体中重要的配件，阀芯上通常需要套装O型圈，传统的组装方式大都是人工手动进行的，人工组装方式费时费力效率比较低下，并且长时间工作还会给工人带来较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种阀芯O型圈的自动组装装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种阀芯O型圈的自动组装装置，包括有阀芯上料组件、移料组件、传送带和组装组件，所述组装组件位于传送带旁侧，所述移料组件位于上料组件和传送带之间，所述传送带顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件包括有第一震动盘和用以将阀芯移动至移料组件顶部的推送组件，所述第一震动盘上设有第一送料管道，所述组装组件包括有固定架、取料组件、套圈组件和送料组件，所述取料组件和套圈组件均位于固定架的正上方，所述送料组件位于取料组件和套圈组件顶部，所述取料组件旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘，所述第二震动盘上设有第二送料管道。

进一步的，所述推送组件包括有U型承托块，所述U型承托块靠近第一震动盘的一端设有供阀芯通过的进料槽，所述U型承托块上设有移料块，所述移料块为长方体结构，所述移料块两侧均设有与U型承托块滑动配合的导滑条。

进一步的，所述U型承托块底部设有用以承托U型承托块的承托架，所述移料块顶部设有用以存放阀芯的存料孔和用以避免阀芯从第一送料管道上脱离的限位块，所述限位块远离移料组件的一侧设有位于承托架顶部并且用以驱动移料块在自身长度方向移动的第一推送气缸。

进一步的，所述移料组件包括有用以夹取阀芯的夹取组件、用以推送夹取组件在竖直方向移动的升降组件和用以驱动升降组件转动的旋转组件，所述旋转组件包括有支撑架、呈竖直设置的旋转辊筒和用以驱动旋转辊筒转动的旋转电机，所述旋转辊筒和支撑架之间通过轴承连接，所述支撑架位于传送带和承托架之间，旋转电机位于支撑架顶部。

进一步的，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转辊筒上套设有与主动皮带轮传动配合的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。

进一步的，所述升降组件包括有位于旋转辊筒顶部的升降气缸和两个导轨，升降气缸位于两个导轨之间，所述升降气缸的输出端上设有呈水平设置的移动板，所述移料板两侧均设有与两个导轨一一对应的滑动块，所有所述滑动块均与所有所述导轨一一滑动配合，所述移动板远离传送带的一端设有呈水平设置的U型连接板。

进一步的，所述夹取组件包括有固定在U型连接板远离传送带一端的L型固定板，所述L型固定板上安装有输出端竖直向下的夹取气夹，所述夹取气夹的两个夹持部上均设有用以夹持阀芯的夹紧板。

进一步的，所述组装组件还包括有用以临时存放O型圈的存放块和用以将O型圈顶开的四指夹爪，所述四指夹爪和存放块均位于固定架顶部，所述存放块顶部设有用以存放O型圈的存放槽。

进一步的，所述送料组件包括有位于固定架正上方的承托板和输出端竖直向下的第二推送气缸，承托板底部设有四个支撑板，所述承托板顶部设有滑槽，所述滑槽内设有能够滑动的滑板，所述第二推送气缸位于滑板底部，所述第二推送气缸的输出端上设有呈水平设置的安装板，所述承托板底部设有输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上紧密套设有第一连杆，第一连杆的轴线与驱动电机的输出轴轴线垂直，所述滑板顶部设有固定杆，所述固定杆上套设有第二连杆，第一连杆和第二连杆通过铰接杆铰接。

进一步的，所述取料组件包括有取料气夹，所述取料气夹位于安装板底部，所述取料气夹的两个夹持部上均设有弧形抵触块，所述套圈组件包括有位于安装板底部并且敞口向下的限位筒，所述限位筒内设有敞口向下的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有取料筒，该取料筒底部设有环形槽。