[发明专利]导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取传感器数据；根据传感器数据，确定去程行进路线所经过的中转地点；获取在中转地点处采集的现实场景图像；依据现实场景图像识别与中转地点对应的现实场景描述信息；根据中转地点和对应的现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线。本申请提供的方案可以生成适于室内环境的导航路线。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展，定位导航服务已经成为人们日常工作、生活所必需的一项基本服务需求。尤其在大型复杂的室内环境中，如博物馆、机场、超市、医院等区域，对定位导航服务有着迫切的需求。

目前，基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)等全球导航卫星系统的定位导航技术的导航方法，通过接收卫星信号，得到当前所在位置的经纬度，将得到的经纬度映射到电子地图中的位置点，从而实现定位和导航。

然而，由于卫星信号穿透力差，功率低，仅能满足户外导航的需要，在受到室内环境中错综复杂的建筑物阻挡以及受到多径效应的影响时，基于全球导航卫星系统就无法生成相应的导航路线。

发明内容

基于此，有必要针对现在的导航技术无法在室内环境中生成导航路线的问题，提供一种导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种导航路线生成方法，所述方法包括：

获取传感器数据；

根据所述传感器数据，确定去程行进路线所经过的中转地点；

获取在所述中转地点处采集的现实场景图像；

依据所述现实场景图像识别与所述中转地点对应的现实场景描述信息；

根据所述中转地点和对应的所述现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线。

一种导航路线生成装置，所述装置包括：

传感器数据获取模块，用于获取传感器数据；

中转地点确定模块，用于根据所述传感器数据，确定去程行进路线所经过的中转地点；

现实场景图像获取模块，用于获取在所述中转地点处采集的现实场景图像；

识别模块，用于依据所述现实场景图像识别与所述中转地点对应的现实场景描述信息；

回程导航路线确定模块，用于根据所述中转地点和对应的所述现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述导航路线生成方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述导航路线生成方法的步骤。

上述导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，在获取到传感器数据后，就可以根据获取的传感器数据确定去程行进路线中所经过的中转地点，无需通过卫星信号来进行定位；并且，在获取到在中转地点处采集的现实场景图像时，识别出与中转地点对应的现实场景描述信息，就可以根据获取的中转地点以及相应的现实场景描述信息，确定去程行进路线，从而能够确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线，适用于错综复杂的室内环境。

附图说明