[发明专利]导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种导航路线生成方法，所述方法包括：

获取传感器数据；

根据所述传感器数据，确定去程行进路线所经过的中转地点；

获取在所述中转地点处采集的现实场景图像；

依据所述现实场景图像识别与所述中转地点对应的场景类别，提取所述现实场景图像中的文本信息，从提取的所述文本信息中筛选与所述场景类别对应的文本信息，得到与所述中转地点对应的现实场景描述信息；

当根据所述传感器数据确定未到达中转地点而处于被所述中转地点分割的路线段中的行进状态时，则根据所述传感器数据，确定所述去程行进路线中被所述中转地点分割的多个路线段相应的行进描述信息；

按照去程行进路线的行进方向，依次展示去程行进路线的行进起点、中转地点、所述中转地点对应的现实场景描述信息、被所述中转地点分割的路线段相应的行进描述信息和行进终点；

根据所述路线段和相应的行进描述信息，及所述中转地点和对应的所述现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线以及与所述回程导航路线对应的导航指引信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述路线段包括一个或多个子路线段；

检测针对展示的子路线段的删除操作；

将所述删除操作所针对的子路线段从所述去程行进路线中删除，以更新所述去程行进路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

搜索与所述回程导航路线匹配的实景地图；

根据所述实景地图纠正所述回程导航路线，和/或，根据所述实景地图生成从所述回程起点至所述回程终点的推荐导航路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据用于规划所述回程导航路线的行进描述信息和所述现实场景描述信息，确定导航指引信息；所述导航指引信息用于配合所述回程导航路线在所述实景地图中展示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取回程导航指令；

根据所述回程导航指令，从展示的行进起点和中转地点中指定回程终点；

将所述行进终点作为指定的回程起点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测针对展示的中转地点的删除操作；

将所述删除操作所针对的中转地点从所述去程行进路线中删除，以更新所述去程行进路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当指定的回程起点不在所述去程行进路线中时，所述根据所述路线段和相应的行进描述信息，及所述中转地点和对应的所述现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线，包括：

根据所述传感器数据，确定所述指定的回程起点相对于所述去程行进路线中的中转地点的方位信息；

根据所述方位信息，生成从指定的回程起点至所述方位信息相应的中转地点的导航校正路线；

根据所述导航校正路线、所述去程行进路线所经过的中转地点和对应的所述现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述中转地点中重复的中转地点；

在所述去程行进路线中，对重复的中转地点去重，并将重复的中转地点间的路线段删除，以更新所述去程行进路线。