[发明专利]远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本公开涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。本公开中的方案能够自动调整车辆远光灯的状态，消除了远光灯对其他车辆的隐患，提高了行车安全性。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆的夜间行驶过程中，正确使用汽车灯光，是驾驶员安全行驶的基础。在夜间行车时，如果前方车辆、后方车辆、或对面车道车辆开启远光灯，会导致驾驶员无法看清前方道路上的车辆或者行人。这样滥用远光灯的行为给夜间交通出行带来极大的安全隐患。为了减小夜间行驶时远光灯对驾驶员造成的影响，一般需要驾驶员手动进行远、近光灯的切换，但驾驶员经常忽略关闭远光灯，给行车安全带来隐患。

相关技术中，通过调整远光灯的角度避免远光灯照射到对方车辆上，但是这种方式无法完全消除远光灯对前后方或对方车辆的影响，仍然有可能导致事故的发生。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种远光灯控制方法，所述方法包括：

在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

可选地，在所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆的行驶方向之前，所述方法还包括：

通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

可选地，所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆是否为相向行驶，包括：

根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

可选地，在所述确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点之前，所述方法还包括：

确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

所述确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点，包括：