[发明专利]远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种远光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

其中，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点，包括：

在所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点，在所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不存在交点；

在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，在所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆的行驶方向之前，所述方法还包括：

通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

3.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆是否为相向行驶，包括：

根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

4.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，所述方法还包括：

在所述坐标系中确定所述交点的第二坐标；

确定所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离；

所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：

在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离小于阈值时，获取所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向的第三夹角；

在所述第三夹角满足预设夹角范围时，控制所述本车的远光灯处于关闭状态。

5.根据权利要求4所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：

在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离大于或等于所述阈值时，保持所述本车的远光灯的状态不变。

6.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，在控制所述本车的远光灯处于关闭状态之后，所述方法还包括：

在所述远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间时，再次执行以下步骤：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶、在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点、以及在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。