[发明专利]一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法有效
申请号: | 201810060679.1 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108398266B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李友荣;刘冬冬;徐增丙;鲁光涛 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G01M13/045 | 分类号: | G01M13/045 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 集成 迁移 学习 轴承 故障诊断 方法 | ||
1.一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:将采集到的某一设备中的轴承振动数据A作为目标数据,并将其它同型号轴承在其它设备中不同工况下的振动数据B作为源域数据,对数据A和B进行特征提取,并进行特征优选;所述特征优选的步骤为:
步骤1.1:计算类内中心,并按类内中心从小到大对特征进行排序;
步骤1.2:计算重复度;
步骤2:从数据B中寻找与目标数据A的源域数据;所述源域数据选取的步骤为:
步骤2.1:计算每个特征参数类内距离所占总类内距离的比例;
步骤2.2:计算某一特征分散度占所有特征分散度的比重;
步骤2.3:计算最终的影响因子;
步骤2.4:计算评价系数;
步骤2.5:计算源域置信度;
步骤3:对筛选后的源域数据进行N次随机采样,得到N个源域样本集;
步骤4:将步骤3中的N个源域样本集分别与目标数据混合,组成N个训练样本集;
步骤5:用支持向量机对步骤3中的N个训练样本集进行训练,得到N个分类器,但不限于只采用支持向量机对样本集进行训练;
步骤6:对故障状态数据进行测试并集成投票,票多者作为最终诊断结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤1.1中,所述类内中心的计算公式为:
式中:表示p故障下,f特征中第k个特征值;N=∑nk表示一种特征向量下特征值的个数。
3.根据权利要求2所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤1.2中,所述重复度Cp,f的计算公式为:
式中:表示当时,的特征值个数;表示当时,的特征值个数;α为常数,且当gp,f为最大值或最小值时,α=1,其它情况下α=2。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤2.1中,所述类内距离dp,f的计算公式为:
5.根据权利要求4所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤2.2中,所述比重η的计算公式为:
6.根据权利要求5所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤2.3中,所述影响因子γ的计算公式为:
γ=Cp,f(1-η)。
7.根据权利要求6所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤2.4中,所述评价系数β的评价方法为:
β设为评价系数,大于β则其对应的特征参数视为敏感特征参数,小于β的则剔除,一般将γ中前40%的值的最小值作为β。
8.根据权利要求5~7中任意一项所述的一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法,其特征在于:所述步骤2.5中,所述源域置信度的计算公式为:
式中:表示置信度大小,和分别表示目标样本数据和源域样本数据,S越大源域和目标域样本数据相似度越高。
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