[发明专利]图像处理方法、图像处理装置以及非易失性存储介质在审
申请号: | 201810060408.6 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108876727A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 王珏;白雪 | 申请(专利权)人: | 迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 夏贝贝 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标像素 非易失性存储介质 图像处理装置 图像处理 采样点 计算复杂度 采样模式 平滑处理 像素点 采样 图像 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
确定图像中的至少一个目标像素点;
确定所述至少一个目标像素点中每个目标像素点周围的设定区域;
对于所述至少一个目标像素点中的每个,根据一种采样模式对所述设定区域中的像素点进行采样,以确定多个采样点,并基于所述多个采样点,对所述目标像素点进行平滑处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个目标像素点为多个目标像素点,
其中,所述对于所述至少一个目标像素点中的每个,根据一种采样模式对所述设定区域中的像素点进行采样,以确定多个采样点的步骤包括:
对于所述多个目标像素点中的至少两个目标像素点,根据不同采样模式对所述至少两个目标像素点各自的设定区域中的像素点进行采样,以确定所述至少两个目标像素点各自的多个采样点。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述多个采样点,对所述目标像素点进行平滑处理的步骤包括:
确定所述多个采样点中的每个采样点的权重;
基于所述多个采样点各自的权重对所述多个采样点的像素值进行加权平均;
基于所述加权平均结果对所述目标像素点的像素值进行修正。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述确定所述多个采样点中的每个采样点的权重的步骤包括:
基于预定颜色的色值来计算每个所述采样点的颜色权重。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述确定所述多个采样点中的每个采样点的权重的步骤包括:
基于所述至少一个目标像素点中的每个目标像素点的采样模式,确定该目标像素点的所述多个采样点中每个采样点到所述目标像素点之间的距离;
基于所述距离计算每个所述采样点的时域权重。
6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述确定所述多个采样点中的每个采样点的权重的步骤包括:
根据下述公式计算每个所述采样点的权重:
Wi=Wis·max(0,255-|gi-gc|*C)
其中,Wi为第i个采样点的权重,Wis为第i个采样点的时域权重,gi为第i个采样点的绿色通道的颜色值,gc为所述目标像素的绿色通道的颜色值,C为取值在预设范围内的常数。
7.根据权利要求3所述的方法,其中,
所述基于所述多个采样点各自的权重对所述多个采样点的像素值进行加权平均的步骤包括:
确定所述多个采样点的权重之和为2K,所述K为与所述多个采样点的个数以及每个采样点的时域权重相关的预设值;
基于所述权重之和对所述多个采样点的像素值进行加权平均。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述图像中的至少一个目标像素点的步骤包括:
判断所述图像中的像素点的像素值是否满足预定条件;
确定所述图像中满足所述预定条件的至少一个像素点为所述至少一个目标像素点。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述图像中的像素点为Ic={rc,gc,bc},所述预定条件为:
rc>N并且bc<gc<rc
其中,rc为像素点的红色通道的颜色值,gc为像素点的绿色通道的颜色值,bc为像素点的蓝色通道的颜色值,N为[70,130]之间的整数。
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